永磁同步电机，开环和速度（PI）闭环时都正常，电机可以转。但是电流闭环（PI）时电机堵转，用手转动电机轴，感觉力矩特别大...

davie_yao · 发表于 2017-8-13 15:37

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是不是PI程序比例和积分系数，不正确呢，请大家帮忙分析一下是什么原因呢？下图是程序流程图

Firststep2014 · 发表于 2017-8-14 09:05

开环指的是哪个回路，位置开环还是速度开环
速度闭环不包括电流闭环？

davie_yao · 发表于 2017-8-14 09:46

Firststep2014 发表于 2017-8-14 09:05
开环指的是哪个回路，位置开环还是速度开环
速度闭环不包括电流闭环？

就只是一个电流环！

davie_yao · 发表于 2017-8-14 09:48

davie_yao 发表于 2017-8-14 09:46
就只是一个电流环！

单速度环就是不包括速度环，开环就是，速度环和电流环都没有！

davie_yao · 发表于 2017-8-14 09:49

davie_yao 发表于 2017-8-14 09:46
就只是一个电流环！

单速度环就是不包括速度环，开环就是，速度环和电流环都没有！

秋天不再 · 发表于 2017-8-14 13:23

你的电角度不对。

davie_yao · 发表于 2017-8-14 13:29

秋天不再发表于 2017-8-14 13:23
你的电角度不对。

请大神具体说明一下

fer88 · 发表于 2017-8-15 16:26

堵转，电机没有反电势，没有有效电流把？既然堵转为啥还能转动轴？

秋天不再 · 发表于 2017-8-15 17:32

你是用的编码器么，看看编码器增减方向和你定义的方向是否相同

davie_yao · 发表于 2017-8-15 20:26

秋天不再发表于 2017-8-15 17:32
你是用的编码器么，看看编码器增减方向和你定义的方向是否相同

我用的是增量式编码器，谢谢！

davie_yao · 发表于 2017-8-15 20:27

fer88 发表于 2017-8-15 16:26
堵转，电机没有反电势，没有有效电流把？既然堵转为啥还能转动轴？

PI算出来的电流可能过大，导致的堵转，

秋天不再 · 发表于 2017-8-16 08:43

开环拉电机正转，然后看看编码器计数值是递增还是递减

davie_yao · 发表于 2017-8-16 19:26

秋天不再发表于 2017-8-16 08:43
开环拉电机正转，然后看看编码器计数值是递增还是递减

好的，谢谢大神。

前进_gHhMr · 发表于 2017-9-14 14:18

好的，谢谢大神。

一杯烈酒 · 发表于 2018-4-13 17:42

大神开环仿真怎么搭的我搭出来三相电很乱求图

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