SPMSM 矢量控制系统中，在对电机参数进行辨识时常用控制器输出的定子电压参考值代替定子电压值

菜鸟科学家 · 发表于 2017-8-9 11:46

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请问这里的控制器输出指的是电流环PI调节器的输出吗？为什么在simulink仿真里面PI调节器输出的dq轴参考电压与PMSM模型输出的实际dq轴电压相差甚远呢？

d轴定子电压对比

q轴定子电压对比

矢量控制图

秋天不再 · 发表于 2017-8-10 08:58

个人理解，在Matlab/simulink 中电机模型中DQ电压的计算是直接由输入的UA UB UC计算得到。而输入的三相电压实际为PWM波的形式，因此计算出来的呈现出波动的样子。而PI计算出来的是数值量，所以不会存在着波动。不信你可以搭建个模块，直接用UA UB UC计算出UD UQ看看。
以上纯属个人猜测，如有错误还请海涵。

菜鸟科学家 · 发表于 2017-8-11 10:24

秋天不再发表于 2017-8-10 08:58
个人理解，在Matlab/simulink 中电机模型中DQ电压的计算是直接由输入的UA UB UC计算得到。而输入的三相 ...

谢谢你的回答。电机模型中输出的UA,UB,UC，Ud,Uq是有联系的，UA,UB,UC经过3s/2r变换得到的Ud,Uq和电机模型直接输出的Ud，Uq是相等的。

我的贴子标题是出自一篇EI期刊，在文章中作者提出电机定子侧电压不好测量，所以一般用控制器的输出电压代替，然后再针对这个替换过程中所产生的误差进行优化。
我现在的疑惑是这个控制器的输出电压是不是PI调节器的输出电压，为什么控制器和电机模型输出的dq轴定子电压差别那么大？
是我误解了作者的意思还是我的数据没有经过处理？（楼上图里两者电压峰值相差几十倍）

菜鸟科学家 · 发表于 2017-8-12 11:11

有道友帮忙解答一下吗

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