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[求助] PMSM矢量控制仿真时,在某一段速度区间电流剧烈抖动

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发表于 2017-8-1 11:31 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国辽宁沈阳

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本帖最后由 yzh 于 2017-8-1 11:40 编辑

matlab仿真PMSM矢量控制时,电机模型我设置的是给定转速。
当电机给定转速在0-----3000rpm和4500----8200rpm都可以正常运行,扭矩输出也正常,实际DQ轴电流也可以跟随给定的DQ轴电流。

但是在3000-----4500rpm这断区间电流就会有很大的抖动,而且输出扭矩基本为0,请教下出现这种情况会是什原因导致的呢?
图片上就是实际的效果上半部分是D轴的电流,蓝色是反馈的电流,黄色是给定的电流。

请大神指教下,谢谢啦!

3700rpm下DQ轴电流

3700rpm下DQ轴电流

6000rpm下DQ轴电流

6000rpm下DQ轴电流
电机设置.PNG
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发表于 2017-8-1 22:26 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
PI在不同转速值是不同的
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 楼主| 发表于 2017-8-3 08:39 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
开关磁阻 发表于 2017-8-1 22:26
PI在不同转速值是不同的

谢谢,现在我就是整个速度区间都是同一个PI值,我把那个区间的PI值调整下试试。
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发表于 2017-8-9 12:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
基速以上,普通的矢量控制达不到给定转速。需要弱磁
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