直线电机动子位置检测

东风41甲

小弟现在是一枚正处在生死存亡阶段的研二学渣，所做方向：直线电机动子位置检测

位置检测对象电机为：开关磁链电机及常规的动圈式直线同步电机，后者导轨上铺设永磁体

因为前期迷茫再加上贪玩，浑浑噩噩两年，一直不清楚自己的任务使命是什么，最后一年，不想再这么烂下去。因此向论坛内众位大神求助，对于该方向（或课题）我应怎样入手？做实物实验or软件（比如matlab/simulink）仿真？但眼前来看，做实物仿真条件不允许。如果做软件仿真的话，我需要把整个控制系统全部搭建吗？还是只搭建位置检测部分的？

恳请论坛众大神不吝赐教帮小弟指点迷津，小弟在此感激不尽，谢谢~

东风41甲

求助各位大神啊~~

东风41甲

动圈式永磁直线同步电机，用线性霍尔传感器检测永磁体磁场来确定动子的位置，一般都是用双霍尔传感器相隔半个极距（两者相差90度电角度），反正切计算动子角度的检测方法。现在若是在一个极距范围内布置三个线性霍尔传感器，它们的角度计算应该是怎样的？？求助各位大神，谢谢。

hb2011xm

有个问题：
（1）实际中，动圈式永磁直线同步电机有的是不带霍尔的，这个位置检测又是具体怎么进行的呢？是通过光栅尺定位+控制算法？
（2）双霍尔传感器相隔半个极距（两者相差90度电角度）？这一理论从哪里看到的，我也去学习下
（3）旋转电机中，比如采用霍尔的无刷电机，理论上三个霍尔之间可相差120°电气角度，空间位置上可采用60°和120°两种放法。

你研究的怎么样了？有结论了给大家也分享下哦，哈哈

东风41甲

hb2011xm 发表于 2017-8-7 16:40
有个问题：
（1）实际中，动圈式永磁直线同步电机有的是不带霍尔的，这个位置检测又是具体怎么进行的呢？ ...

多谢多谢~ 我还以为要沉了呢~我逐条回答，个人愚见：
1.不带hall的用光栅、磁栅来确定位置，精度高，但是二者造价忒高，磁栅微米级精度的一米都两三千元，而且安装要求严格，使用环境要求严格，或者在定子轨道上加装齿轮齿条，由旋转编码器进行动子定位，现在也有好多研究无传感器位置检测的，利用电机本身的一些参数实现动子定位；
2.双hall相隔半个极距，也就是hall A、B输出的信号，彼此相隔90度电角度 然后将两路hall输出信号经过放大、滤波等处理后输入DSP 利用反正切算出动子位置，这种方法网上相关的文献有很多，可以查查，这种方法旋转电机和直线电机上都有用；
目前正在头疼中，根据网上查到的文献，他们都是基于实物实验得出的一整套数据，根本查不到仿真的痕迹，写论文这真的是无从下笔啊~不能毕业，算求！

东风41甲

hb2011xm 发表于 2017-8-7 16:40
有个问题：
（1）实际中，动圈式永磁直线同步电机有的是不带霍尔的，这个位置检测又是具体怎么进行的呢？ ...

还有一个网络连接 是一家企业 介绍自己生产的直线电机 其中就有动子位置检测的相关介绍，他们用的是在一个极距（180度电角度）上布设3个hall传感器，现在就是搞不清楚是如何处理这三路hall信号的~

东风41甲

就目前所看论文及资料的情况，所有直线电机动子位置检测（或跟踪）的内容都是只有实物，没有仿真。且实物实验的内容无一例外是对hall传感器检测信号的处理，创新点在于信号处理方法（或信号处理电路）的改进。
既然位置检测处在直线电机与控制的中间环节，那撰写相关的论文是偏向电机呢？还是偏向控制？？
导师每次问我都是：做仿真了没？仿真做了没？
翻遍所有的论文，理论公式摆一堆，实物实验篇篇有，唯独没见过软件仿真，顶多给一个矢量控制系统的框图。

东风41甲

永磁直线同步电机（PMLSM）实现动子位置、速度的闭环控制，该如何仿真？
检测动子的位置和速度，就这一点该如何仿真？用什么仿真？？

东风41甲

希望自己在这最后一学期，努力让自己满足毕业条件，用心写出小论文，完成大论文。精打细算，还剩下124天。

东风41甲

长行程直线电机动子的位置检测
动子位置检测，处于电机控制与电机本体的中间环节，应该如何着手？？查遍所有沾边的文献，仿真几乎没有，实物实验一大堆。现在小论文看得有一定的量了，大论文稍微翻了几篇，只看目录，动子位置检测好多都是隶属于某一型电机控制中的一个章节，而我的课题任务是要把这一章节的内容做成我的毕业论文。

东风41甲

在现有使用hall传感器检测动子位置的文献中，一般都是使用的是 双Hall传感器检测动子位置的方法，该图中使用了三个Hall传感器 三路Hall信号之间有什么样的数学联系？？在此求助各位大神。

东风41甲

直线电机动子位置检测，在加装机械传感器的情况下，现有文献的大概内容：
1.利用新型的位置传感器；
2.利用常见的位置传感器，但对位置传感器检测到的信号采用不同的信号处理方式：（1）不同的滤波方式；（2）正交编码：（3）基于单片机
3.对常见的传感器进行优化设计，提高检测精度。

东风41甲

动子位置检测，介于电机本体与控制之间的环节，在确定使用机械传感器的前提下，研究主要朝‘传感器’方向发力

东风41甲

查阅文献，该课题做仿真的真是少之又少~

sharonaaz

动子位置检测？有光栅尺还不够吗，还是要检测什么

东风41甲

sharonaaz 发表于 2017-10-25 22:23
动子位置检测？有光栅尺还不够吗，还是要检测什么

多谢，多谢~
仍然是检测位置，但是如果行程较长，使用环境较为恶劣的情况下，使用光栅尺岂不成本超级高？前提，不追求过高精度。
短距离的测量使用光栅尺或磁栅尺可以，二者价格都比较高昂，而且对使用环境有一定的要求。

东风41甲

Matlab如何搭建含有hall传感器的系统？？

东风41甲

这三篇IEEE文献，阐述了用 三霍尔法 检测直线电机的动子位置方法，其中的两篇提出了用matlab\simulink仿真，其中的一篇给出了matlab搭建模型的部分框图，但却始终不清楚，hall传感器的模型是如何用matlab\simulink搭建的~求助各位大神                                                                                                                                                                                                                                                     

东风41甲

线性hall传感器的模型在simulink中该如何搭建？小弟在此求助诸位大神~

mylifebits

用霍尔代替光栅来检测动子位置，好像国内也没有哪家在做吧？我指正式商用的，至于仿真就更加没有见过了，我们现在用的都是光栅检测位置