永磁同步+PI+BLDC控制，效果和正弦驱动效果相同，这正常么？

mfkfnaps

如题，欢迎一起讨论，附件如下。

mfkfnaps

IGBT 的控制信号没算完出不来，刚算完传上来大家一起研究研究。

wpl1988

很实际的一个问题
谭建成老师的书上有关于这一问题的一些讨论
另外，给大家分享一篇关于这个问题IEEE的Trans

wpl1988

类似的仿真做过一些
在母线电压一致的条件下：
BLDC模式的平均转矩大一些，但是转矩波动也厉害
BLAC模式的平均转矩小一些，但是转矩平滑
这个结论不一定一直成立，应该和电机本体磁钢的极弧系数有关
当然，上述结论的一个前提是电机转子位置定位都可以获得很高的精度，否则应该是BLDC更有优势
个人理解，不对的地方欢迎指正

mfkfnaps

wpl1988 发表于 2017-6-19 19:10
类似的仿真做过一些
在母线电压一致的条件下：
BLDC模式的平均转矩大一些，但是转矩波动也厉害

非常感谢参与讨论，但还有些疑问，如附图为系统自带例程的模拟结果，力矩波动非常大，接近30%，我的疑问是我上面的仿真思路有没有问题？我总体思路是通过PI调节IGBT的开关，实现力矩平滑，从结果上看是达到我的希望了，但我对电路及控制不是很了解，不知道我的这种想法是不是一个不能实现的想法，还是说这种想法可以实现，还请大神不吝赐教。

开关磁阻

电流波形为平顶波，id振荡很大的，怎么可能跟SVPWM一样

mfkfnaps

开关磁阻 发表于 2017-6-20 09:10
电流波形为平顶波，id振荡很大的，怎么可能跟SVPWM一样

感谢大神参与讨论，是我没表述清楚，我的意思是力矩输出的平稳情况，接近正弦波驱动的效果，电流并未进行过ID，IQ分离,电流波动是较大，不属于矢量控制吧，控制真心不太懂，还请赐教。

开关磁阻

转矩波动跟转速有关，高速时电流小，两者的转矩波动不明显，但低速就不一样了，所以很多场合要SVPWM做，一方面是提高效率，另一方面是较低转矩波动和振荡、噪音

所以你这个题目的说法比较片面，还是得根据运用场合来定

mfkfnaps

开关磁阻 发表于 2017-6-20 09:26
转矩波动跟转速有关，高速时电流小，两者的转矩波动不明显，但低速就不一样了，所以很多场合要SVPWM做，一 ...

受教了，感谢大神，控制这门学问比较深奥，看来还要多多学习。