为啥转矩控制不住啊？

youistheonly · 发表于 2017-6-19 09:26

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异步电机的矢量控制，ASR控制器的输出是转矩的给点值：

但是转矩的mesure的结果却是：

这是个什么情况？

youistheonly · 发表于 2017-6-19 09:29

我期望的结果是转矩响应的波形和转速给定值一致的请问问题出在哪儿？
转速PI 转矩PI 磁链PI 还有两个电流内环PI都动过但是还没有什么效果

helloEM · 发表于 2017-6-19 19:46

楼主能不能把你的simulink完整模型发上来。如果你用了Simpower里面的模块，那么出线这样的毛刺是正常的。这些模块仿真时考虑了噪音（电，机械）。在负转速末端，有个震荡的情况发生，不知道你是不是突然加入了一个负载。

youistheonly · 发表于 2017-6-19 20:07

helloEM 发表于 2017-6-19 19:46
楼主能不能把你的simulink完整模型发上来。如果你用了Simpower里面的模块，那么出线这样的毛刺是正常的。这 ...

毛刺很正常啊我知道，但是你看转矩给定值，刚开始一段是1009Nm，但是转矩响应的波形并没有达到这个值啊
另外我是用不控整流得到的等效24脉波直流1650V 供电。我是想仿真出这个样子

模型发上来了如果用直接直流1650v供电泵升电压现象明显

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