直流无刷电机几种控制策略

飞飞猪

大家上午好，最近在学习控制知识，有个疑惑，烦请懂的坛友指点下：
       1、无霍尔方波开环控制
       2、无霍尔方波闭环控制
       3、无霍尔正弦波开环控制
       4、无霍尔正弦波闭环控制
上述4种控制方法，都是基于无位置传感器的，现在无位置技术怎么样呢？三段式启动或是高频注入？自己开发的话，难度有多大呢？（不打算用专用无位置控制芯片）

gongchao108

无位置技术难点包括无位置起动，无位置低速，无位置带载。
低速（0速）肯定还是高频注入研究的更多一点，高速以后检测反电势即可。

当然这是理论上，无位置起动失败，反电势检测失败等现象是解决重点和难点，低速带载那更不用说了，高频信号有没有带载电流大都不一定~~~

理论上讲，硬件上不需要专门太多设计，我们用DSP2812做过，就是软件上需要开发，但是主要还是空载，低速~~

hutzhangs

你讲的这个包含很多，速度可以说是开环，随着电池电压的升降而变化
电流环基本上都是闭环的