高频注入中高频信号如何在svpwm中实现

wang1093601734

自己写foc算法有半年了，用的滑膜观测+PLL，目前实现了，就是带载启动总是失败，所以想用高频注入做低速环节
，看了两天的理论，感觉似懂非懂，所以想实际编程试试，可遇到了瓶颈，高频信号如何与驱动电机的低频信号合成
成了最大的问题，想了一下午找不到合成的办法，各位大神求指导啊。