dsp控制与通信

gongchao108

在进行dsp28335调试电机过程中，之前一直采用ccs3.3的在线调试窗口（设置转速等），电机正常运行至8500rpm。
现在想实现串口通信，485，中转芯片rms3485。首先编写了上位机（labview），发送电机转速，转向等8个数据至dsp，将电流转速等12个数据发送至上位机，（dsp接收数据采用fifo，且采用fifo中断保存数据和发送数据，同时采用发送fifo，但发送fifo中断没有使能），出现以下问题：
1.电机在200rpm以下，正常运行，在300rpm以后会和通信频率保持一致的咯噔咯噔响，我们分析产生了制动力矩；
2.发送数据时，给txffcbuf(具体忘了）赋值，感觉并没有像是等12个数据都存入fifo（深度等于12），才发送，而是，赋值便发送了；
3.以前编写的2812程序，发送数据时直接将值给写入txffcbuf即可，现在这样做，无法发送数据，只有把while(xready==1)写在后面才能发出来,但是此时要发送12个数据只能采用for(i=0;i++;i<=13)才可，换句话说，必须赋值13次才能发成功，若写出小于等于12，只能发送12个数据；
4.将发送数据全部去掉，只保留dsp接收功能，电机就没问题。

以上问题已经炸毛，所以，退回用通信助手吧，结果：
1.通信助手在800rpm以下没问题，高速就不行了。。。。一样的咯噔以下电机就降速了，连续发送接收数据时，会偶尔咯噔，与通信频率无关了。。。

求助大神啊

xiaoxiao201005

与通信无关，那只能与电机控制本身有关了。没代码没电路的这怎么分析啊？

秋天不再

xiaoxiao201005 发表于 2017-5-31 14:00
与通信无关，那只能与电机控制本身有关了。没代码没电路的这怎么分析啊？

像不像他的程序中中断冲突了？

gongchao108

秋天不再 发表于 2017-6-7 14:57
像不像他的程序中中断冲突了？

很像很像，但是我用FIFO，配置中是关断了发送FIFO中断，同时也关闭了发送中断，所以我检查中断，就没有发现问题

秋天不再

1、发送接收中断优先级设低
2、你的for(i=0;i++;i<=13)不要放在中断处理函数里
3、检查有没有可能你的3.3v电源被拉低

gongchao108

秋天不再 发表于 2017-6-9 08:49
1、发送接收中断优先级设低
2、你的for(i=0;i++;i

恩恩

然后：
1.中断优先级问题应该不用考虑，我其他中断在执行的时候，进中断都是先关了全局中断，是不是就不会有这个问题呢？另外，DSp的FIFO接收中断是由上位机传送数据个数触发，难道在发送SVPWm波的时候又触发中断了？按说其他中断都关了的~~
2.for函数为何不能放到中断里面呢？那应该放到哪里呢，while(1)？
3.恩恩，我跑一下看一下电源问题，但是这个发送数据的问题感觉像是程序问题，又感觉像是RMS3485的问题（以前没用过）~~

谢谢您的指导