dsp28335控制电机电机，通信出问题

gongchao108

在进行dsp28335调试电机过程中，之前一直采用ccs3.3的在线调试窗口（设置转速等），电机正常运行至8500rpm。
现在想实现串口通信，485，中转芯片rms3485。首先编写了上位机（labview），发送电机转速，转向等8个数据至dsp，将电流转速等12个数据发送至上位机，（dsp接收数据采用fifo，且采用fifo中断保存数据和发送数据，同时采用发送fifo，但发送fifo中断没有使能），出现以下问题：
1.电机在200rpm以下，正常运行，在300rpm以后会和通信频率保持一致的咯噔咯噔响，我们分析产生了制动力矩；
2.发送数据时，给txffcbuf(具体忘了）赋值，感觉并没有像是等12个数据都存入fifo（深度等于12），才发送，而是，赋值便发送了；
3.以前编写的2812程序，发送数据时直接将值给写入txffcbuf即可，现在这样做，无法发送数据，只有把while(xready==1)写在后面才能发出来,但是此时要发送12个数据只能采用for(i=0;i++;i<=13)才可，换句话说，必须赋值13次才能发成功，若写出小于等于12，只能发送12个数据；
4.将发送数据全部去掉，只保留dsp接收功能，电机就没问题。

以上问题已经炸毛，所以，退回用通信助手吧，结果：
1.通信助手在800rpm以下没问题，高速就不行了。。。。一样的咯噔以下电机就降速了，连续发送接收数据时，会偶尔咯噔，与通信频率无关了。。。

求助大神啊

china_he

该附件无法读取是为什么

gongchao108

china_he 发表于 2017-8-11 09:55
该附件无法读取是为什么

可能是文件出了问题