直流无刷电机，轮毂电机萧叫怎样解决？

xing_andy

本问题是关于foc和直流无刷电机，轮毂电机的问题：

有一个FOC控制器，控制其他类型的直流无刷电机没问题正常，不会萧叫；但是有一个电机，控制起来萧叫，有比较大刺耳的声音，但是转动没问题，正常。
请问是什么原因？是FOC pwm频率太高还是太低的缘故？还是电机本身的问题？

有什么方法可以排除是控制器的原因还是电机本身原因萧叫？

自由落体猫

2.1 断电法　　利用电磁噪声随磁场强弱、负载电流大小以及转换高低而变的特征，对空载运行的电动机静听一段时间后突然切断电源，随着电源的切断部分噪声会立即消失，此为电磁噪声。停电后电机借惯性继续运转产生的噪声则为机械噪声。反复数次以期到到确定。　　
2.2 改变电压法　　将电源电压急速下降至一定限度（转速无较大变化）时，如果电磁器声是电机声的主要部分，则会随电压变化很大，而其他噪声基本不变。　　
2.3 电流测试法　　若定子绕组不对称或内部断相、匝间短路，则三相电流不平衡；若转子断笼或绕线转子三相不对称，则定子电流有波动，以此来鉴别出电磁器声。　　
2.4 拖动法　　用低噪声电动机拖动被试电机旋转，提起及放下碳刷数次，可鉴别出碳刷噪声的影响。　　对于空气动力噪声具有稳定的特征，可以通过取下风扇（小型电动机）或外鼓风机（大、中型电动机）前后噪声变化的情况来鉴别。另外，更换不同外径和型式的风扇，在不同转速下区分噪声的差别，也可鉴别出风扇噪声。　　

自由落体猫

自由落体猫 发表于 2017-5-3 09:12
2.1 断电法　　利用电磁噪声随磁场强弱、负载电流大小以及转换高低而变的特征，对空载运行的电动机静听一段 ...

可以试试前两种方法

xing_andy

感谢耐心回复。
我现在在调一个foc的电机控制器，电机转速都不算高，没有风噪。驱动A电机，没有萧叫，转的也很好，但是驱动B电机，萧叫就很明显，这个B电机明显比A电机重，虽然驱动电压一样，但是相同的VQ输出，明显转的慢很多，这个跟电机特性有关。可以肯定，这萧叫是电磁噪音，不是机械噪音。可以排除霍尔电角度计算问题，电角度是正确的。
我现在不知道是因为电机本体有问题，还是我的驱动器哪里没有调好，有没有办法来排除一下是不是电机本体有问题？
如你所说，电流检测法可以检测电磁噪音，但是没看懂你说的方法，我怎样知道三相电流不平衡？三相不对称？电流有波动？