电机控制方法是否可以标准化

晶晶_O39F4

各位大神们，一起讨论一下电机控制方法的通用性吧。
电机控制可以采用三环控制：位置环，速度环，电流环。有下面几个问题可以讨论下：
1. 是不是可以不用考虑负载，只要电机类型一样，使用的控制方法就一模一样，只有参数不一样？
2. 控制时也可以不采用三环吧？比如只使用位置环，电流环？速度环考虑在位置环之中，使用D控制。就是说当期望位置与实际位置差值的变化量很大时，激活D控制。其实也类似考虑速度环了，可以这样理解吗？
3. BDC电机控制与BLDC电机控制是不是只有电流环控制方法不一样，位置环和速度环保持一样？
欢迎各位大神各抒己见，谢谢！

Acoary_123123

楼主没接触过大公司的通用变频器吗？多看看市场上大公司的产品

xiaoxiao201005

没有具体的标准，各个场合使用的环路不一样。首先要明白不同工况的控制系统是不一样，系统不一样，那么得到的传递函数那些就不同，具体的补偿方案也就不同。

晶晶_O39F4

Acoary_123123 发表于 2017-4-25 10:18
楼主没接触过大公司的通用变频器吗？多看看市场上大公司的产品

你好。能否稍微详细说下呢。我不是很懂，不知道跟我问的问题有什么联系呢。非常感谢

晶晶_O39F4

xiaoxiao201005 发表于 2017-4-25 10:47
没有具体的标准，各个场合使用的环路不一样。首先要明白不同工况的控制系统是不一样，系统不一样，那么得到 ...

你好。能不能举两个例子展开说下呢，谢谢！

Acoary_123123

晶晶_O39F4 发表于 2017-4-25 13:06
你好。能否稍微详细说下呢。我不是很懂，不知道跟我问的问题有什么联系呢。非常感谢

大公司的通用变频器支持他励同步电机、永磁同步电机、异步电机、磁阻电机、直线电机，可以实现VF控制、FOC，满足通用变频器和高精度伺服应用。可以带霍尔、测速发电机、光电编码器器、旋转变压器，或者无传感器控制。

想需要的功能都可以通过参数配置，并且支持电机参数自识别、控制参数自整定。

功率范围从120瓦到几千千瓦。

梯形波反电势的BLDC似乎不支持，现在很少用到这种电机了。

多看看现有大公司已经销售的产品，不要闭门造车了！

Acoary_123123

Acoary_123123 发表于 2017-4-25 13:27
大公司的通用变频器支持他励同步电机、永磁同步电机、异步电机、磁阻电机、直线电机，可以实现VF控制、FO ...

三环控制是最基本的，有的大公司的产品里还多一个力矩环。

xiaoxiao201005

晶晶_O39F4 发表于 2017-4-25 13:07
你好。能不能举两个例子展开说下呢，谢谢！

比如：1、电动汽车的主驱动电机控制，不是三环；
          2、四轴飞行器的方波电机控制，要求响应特别快，没有闭环；
          3、普通的伺服机床，有三个环路。
这就说明了要根据应用的工况定控制系统。

晶晶_O39F4

xiaoxiao201005 发表于 2017-4-26 09:05
比如：1、电动汽车的主驱动电机控制，不是三环；
          2、四轴飞行器的方波电机控制，要求响应特别 ...

嗯，我的想法有点片面了~

晶晶_O39F4

晶晶_O39F4 发表于 2017-4-27 07:57
嗯，我的想法有点片面了~

如果单从伺服电机考虑呢，能不能再回答一下上面问题，谢谢

Jack_wang1995

针对不同的场合侧重点不一样吧

ppl2007

BDC是什么电机呢

阿弃金W_F2rZp

三环控制是最基本的，有的大公司的产品里还多一个力矩环。

colin_z

三环控制是最基本的，有的大公司的产品里还多一个力矩环。  力矩换不能用电流环替代？