开环控制中UdUq的给定的电压数值是多少如何确定？

好地方 · 发表于 2017-4-21 21:10

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比如我现在要在d轴上注入一个20V的电压，我应该怎么在硬件和程序中操作呢？
比如我在程序中ipark模块中给定：ipark1.Ds = VdTesting; 令 VdTesting=_IQ(0.8)，d轴的电压给定的数值是不是用这个0.8去乘上给功率板的电源供电电压值呢？也就是我电源电压调一个25V，是不是给d轴的给定电压就是25*0.8=20V呢？还是通过别的什么关系？
这儿的VdTesting=_IQ(0.8)代表着什么意思？怎么确定它给定数值的具体大小？
急求大神讲解，感激不尽！

zimiaoxinghan · 发表于 2017-4-22 10:35

这里的_IQ(X)是一个转换，不是具体物理值的显示

zimiaoxinghan · 发表于 2017-4-22 10:36

加我QQ1204080940 我也在做这方面的研究，希望可以与你交流

好地方 · 发表于 2017-4-22 16:57

zimiaoxinghan 发表于 2017-4-22 10:35
这里的_IQ(X)是一个转换，不是具体物理值的显示

如果我想在轴上注入一个有具体物理值大小的电压，应该怎么实现呢？
也就是高频注入的方法，注入电压的幅值大小怎么给定？

zimiaoxinghan · 发表于 2017-4-22 17:02

电机控制程序都有统一的标幺值格式

zimiaoxinghan · 发表于 2017-4-22 17:03

都不是实际值进行标示

zimiaoxinghan · 发表于 2017-4-22 17:03

如果方面的话可以把你的电机控制程序发给我一起交流学习你加我QQ了吗

好地方 · 发表于 2017-4-23 23:05

不要沉啊有人可以帮我解答嘛

blazeblade · 发表于 2017-4-28 11:08

楼主用的应该是TI的例程，那是标幺值。如果需要物理意义的话，先把所有模块都改成SI的，即都得是物理意义的。然后，如果母线电压是100V，SVPWM线性区峰值电压为100/sqrt(3)=57.7V。你得根据PMSM电机参数和数学模型，计算一下特定转速下的udq，然后软件写这个值就行了。

好地方 · 发表于 2017-5-16 16:39

blazeblade 发表于 2017-4-28 11:08
楼主用的应该是TI的例程，那是标幺值。如果需要物理意义的话，先把所有模块都改成SI的，即都得是物理意义的 ...

你好，首先谢谢你的回答，这个SVPWM线性区峰值电压是什么电压？
计算UdUq又是怎么计算的？可以再说的详细一些吗？感谢感谢。

tigerofaisa · 发表于 2017-6-13 22:47

这方面我们可以一起探讨探讨

好地方 · 发表于 2017-6-18 22:45

tigerofaisa 发表于 2017-6-13 22:47
这方面我们可以一起探讨探讨

可以分享一下您的观点吗，感谢！

tigerofaisa · 发表于 2017-6-19 19:47

好地方发表于 2017-6-18 22:45
可以分享一下您的观点吗，感谢！

0.8是已经标幺化的数值

好地方 · 发表于 2017-6-27 16:27

tigerofaisa 发表于 2017-6-19 19:47
0.8是已经标幺化的数值

那这个标幺值具体代表实际多大的数值呢？如果母线直流电压给定是25V的话。

WDJ · 发表于 2017-7-24 16:40

好地方发表于 2017-6-27 16:27
那这个标幺值具体代表实际多大的数值呢？如果母线直流电压给定是25V的话。

你看一下定义中的标幺的基准值是多少

好地方 · 发表于 2017-8-4 21:40

WDJ 发表于 2017-7-24 16:40
你看一下定义中的标幺的基准值是多少

请问您说的基准值是什么值？是标幺化之前的值吗？如果是这个值的话，我也是想问怎么计算才能得到这个基准值？

WDJ · 发表于 2017-8-8 15:34

好地方发表于 2017-8-4 21:40
请问您说的基准值是什么值？是标幺化之前的值吗？如果是这个值的话，我也是想问怎么计算才能得到这个基准 ...

基准值是通过自己的实际控制系统的各参数的具体情况定的，不是由计算得到的吧

wang_shoulong · 发表于 2017-11-2 17:11

好地方发表于 2017-6-27 16:27
那这个标幺值具体代表实际多大的数值呢？如果母线直流电压给定是25V的话。

代表实际0.8*25/sqrt(3)=11.547V。
TI以母线电压/sqrt(3)做基准也只是人为的定义，当然可以改用值其他值做基准，但要注意对应的后面的系数也要改动。但这个没必要，直接用TI的基准就行

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