永磁同步直线电机simulink电流环仿真，PID参数都还没调就Iq波形就没有震荡要怎么往下做

交给时间

我要做的是永磁同步直线电机伺服系统的simulink仿真，电机模型搭好了，用svpwm发波，采用Id=0的控制方法。想用试探法来调电流环PID参数的时候，我给定一个Iq值比如10，再给定Id=0，两个Kp都为1，Ki为0，运行之后的波形却不会出现震荡，我不知道是哪里出了问题，所以想请教下。svpwm模块和电机模型我参考了多篇论文，应该是正确的当然，也可能是我没看出来，请大家指导我一下。

秋天不再

你的不存在静态误差么？ 跟随上了么？光用一个震荡不震荡，能代表什么

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像这样我iq给定10，id给0，kpq=100,kpd=1,kiq=0,kid=0,出来就是这样的波形，我看书上说用试探法的话不是应该会出现超调吗？然后再根据这个来调ki的值？  我不是太懂，请教教我。