关于无刷电机如何实现自锁，锁轴功能

chinasuper · 发表于 2017-3-17 17:09

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你好，各位老师，现在小弟对无刷电机如何实现自锁功能感到迷茫，不知道如何实现的，当自锁时，用手转动轴是不能转动的。各位老师麻烦指点下该如何下手，小弟在这里感激涕零。

chinasuper · 发表于 2017-3-17 22:04

高手们，指点一下吧

fullingmotor · 发表于 2017-3-18 11:24

chinasuper 发表于 2017-3-17 22:04
高手们，指点一下吧

两相直接通电，利用磁场吸引，达到锁定转子位置。
但是不精确，供参考，谢谢。

Acoary_123123 · 发表于 2017-3-19 14:34

这看什么应用和硬件情况。有光电编码器的伺服，这个是基本的功能，速度控制模式下设定指令速度为零就行了。

Acoary_123123 · 发表于 2017-3-19 14:36

如果是无传感的情况下，如果零速能实现无感观测，那设定速度为零也可以。

Acoary_123123 · 发表于 2017-3-19 14:37

如果无传感、零速实现不了无传感观测，只能直流电流锁电机轴了

chinasuper · 发表于 2017-3-21 20:51

fullingmotor 发表于 2017-3-18 11:24
两相直接通电，利用磁场吸引，达到锁定转子位置。
但是不精确，供参考，谢谢。

好的，谢谢，原理还是不太懂，程序如何实现的，我见别人做的无刷电机就通过三根霍尔信号能够实现电子锁轴功能。看来我还得研究研究，

chinasuper · 发表于 2017-3-21 20:54

Acoary_123123 发表于 2017-3-19 14:37
如果无传感、零速实现不了无传感观测，只能直流电流锁电机轴了

是霍尔传感器60度，具体实现方法，还不太了解，最近在研究这个，

安正 · 发表于 2018-9-16 17:28

给一个固定角度的电压矢量即可。

czdac · 发表于 2023-7-1 12:53

本帖最后由 czdac 于 2023-7-1 12:54 编辑

安正发表于 2018-9-16 17:28
给一个固定角度的电压矢量即可。

这个不现实吧，实际很难实现，特别是提升机带载锁轴

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