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[求助] 关于simulink PMSM死区仿真的疑问???

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该用户从未签到

发表于 2017-3-3 09:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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现在本人正在做关于PMSM死区方面的课题,但是仿真过程遇到了一些疑问,还请大神来帮助解答一下!!!
我的死区设置如下图所示:
QQ图片20170303090915.png
当电机无死区补偿时电机d轴电流波形如图所示:
QQ截图20170303091236.png
开关频率为10K,设置死区电压为6us,不加死区补偿的d轴波形如下图所示:
QQ截图20170303091424.png
当通过计算加入理想的死区补偿后,d轴的波形如下图所示:
QQ截图20170303091548.png
补偿方法是利用检测电流方向向α 、β轴直接补偿的方式,整个系统中除了加上死区时间没有添加任何影响电机的参数。
现在有一个疑问,就是利用理想补偿方法补偿后的d轴电流为什么会有很大的尖峰,是实际上就是这样,还是仿真软件设置的有问题,还是加死区的方法或者采用的补偿方法有问题,还请大神给指点一下!!!!
在这里先谢谢大家了!!!
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该用户从未签到

发表于 2017-4-1 13:16 | 显示全部楼层
有波动时正常的。你可以把相电流和D轴电流放一起看一下规律,应该时恰巧处于死区时D轴电流波动处于波谷。死区时间6us有点长,一般控制器4us足够了,否则按你100us的周期算,电压损失有点大。
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