被d轴q轴搞得头都大了!!多磁极电机如何划d轴q轴?(附图)

zleo · 发表于 2016-12-10 22:35

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看到一些资料说的是磁极的连线是d轴, 其垂直平分线是q轴....
实在懵逼....于是附上多磁极电机图请教坛友. 求坛友帮我看看怎么标定d轴q轴

Dream丶逐梦 · 发表于 2016-12-11 00:17

d轴是永磁体轴线方向，q轴与d轴相差90度电角度。

Nephology · 发表于 2016-12-11 08:22

永磁体的中心线为d轴，相邻永磁体N和S的中心线为q轴

zleo · 发表于 2016-12-11 15:52

看来应该是这样画

zdf0145 · 发表于 2016-12-30 08:40

那对于多级电机怎么找DQ轴

那小子真黑 · 发表于 2016-12-30 10:49

zdf0145 发表于 2016-12-30 08:40
那对于多级电机怎么找DQ轴

上面贴的难道不是多极电机？？？？

欧阳庆 · 发表于 2016-12-30 11:28

对d;q轴的描述似乎没有做到严谨

zdf0145 · 发表于 2016-12-31 14:12

那小子真黑发表于 2016-12-30 10:49
上面贴的难道不是多极电机？？？？

那么随便找其中的一个就行吗？

wildwater · 发表于 2017-1-2 11:49

dq轴的划分是按照电角度周期来划分的，多对极电机就多多个dq轴

zleo · 发表于 2017-1-9 14:35

wildwater 发表于 2017-1-2 11:49
dq轴的划分是按照电角度周期来划分的，多对极电机就多多个dq轴

一个电角度周期(一对ns)对应一个dq轴吗

水色年华蓝天白 · 发表于 2017-4-1 22:00

具体应该如何确定电机的dq轴呢？

PMSM_spy · 发表于 2017-4-12 09:25

zleo 发表于 2017-1-9 14:35
一个电角度周期(一对ns)对应一个dq轴吗

是这样的，因为电角度和机械角度之间相差极对数倍数的关系，即 theta_e=P*theta_m。所以机械角旋转到与相邻相同磁极重合时，电角度就已经转过了一个周期。每一对dq轴之间的夹角还是90度，不是同一对的dq轴之间的夹角就不一定是90度了。一点个人理解，希望能帮到各位机友。

神龙大侠 · 发表于 2017-4-12 11:40

你还是多看看书吧。

W.i.C. · 发表于 2017-4-13 23:53

四楼的那个图比较直观哈哈

土逗君 · 发表于 2017-4-14 08:18

我的理解是多极电机有多对d，q，分布规律还是跟一对d、q一样的。一个在磁极中性线，一个跟它垂直，多极的是对与对之间有q轴跟d轴重合。把每一对d、q轴看成互相独立的

xux · 发表于 2018-3-20 22:22

wildwater 发表于 2017-1-2 11:49
dq轴的划分是按照电角度周期来划分的，多对极电机就多多个dq轴

我的理解 dq轴每台电机只有一条。

永磁同步电机多极电机q轴为转子合成磁场中心线。

xux · 发表于 2018-6-30 17:12

xux 发表于 2018-3-20 22:22
我的理解 dq轴每台电机只有一条。

永磁同步电机多极电机q轴为转子合成磁场中心线。

D/Q轴划分方便控制器使用。D/Q轴定义网上可以找到

以四极对电机和四极对旋变为例
1）四极对电机，转子磁场N/S成等比例画出米字，电机转一圈，电角度转四圈；

实际电机机械角度0-360度之间每隔90度可以找出一对D/Q轴

2）若旋变也为四极对，旋变记录转子的绝对位置。电机转一圈，旋变位置读数0-4095(12位为例)回重复四次。

电机转一圈，旋变读数与电角度变化次数一样，都是四次。
电机转90度，旋变读数与电角度完成一次循环。

控制过程中：
假如零位角对应旋变位置读数100，零位角为D轴绝对位置读数。
电机转一圈，旋变的读数会出现4个100.任何一个都可认为D轴，每隔90度可找到一个D轴。
但电机转动过程中，D/Q以上电时刻检测到的为准。

魔人布欧 · 发表于 2018-12-6 19:54

学习了！！！！！！！！！！！谢谢。

red_devial · 发表于 2019-6-18 10:03

谢谢各位的分享，通过学习，终于弄明白了D，Q轴的划分

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