電動機初始位置角與電壓激勵方式

Fafner

各位先進好，小弟在做一永磁同步電機仿真時遇到些問題，想請各位賜教
1.
電機在作電流激勵仿真時，需先得知初始位置角，此角度是以無激勵狀態下電機額定轉速旋轉時反電動勢通過零點的位置，作為起始點
但當輸入電流作激勵時，再重新看反電動勢對角度的關係可發現此零點位置改變了，此影響是否因電流產生的磁場影響了原有永磁場之緣故?

又設計時通常希望電流與反電動勢保持同相取得最大輸出，那麼電機在額定轉速下的初始位置角是應採用無激勵狀態下的零點位置，還是在電流激勵下的零點位置?

2.
曾爬過相關帖子有說道
做發電機時用電壓激勵，做電動機時用電流激勵來仿真。
現已能以電流激勵得到一電機仿真結果
但想嘗試做電壓激勵來仿真時卻遇到些問題，
在作電流激勵時希望將電流控制與反電動勢同相如此可得到最大之輸出轉矩。
在電壓激勵下，由於電感之影響電流會落後輸入電壓90度角，故希望將電壓相位提前使電流與反電勢同相
但無論我將電壓相位加減九十度相角，反電動勢永遠會跟著輸入電壓相位而無法將電流與反電勢控制到同相的狀態下
以下為兩種狀態下結果
voltage excitation

phaseA:InV*sin(2*fre*360deg*time+torque_angle)
phaseB:InV*sin(2*fre*360deg*time+torque_angle-120deg)
phaseC:InV*sin(2*fre*360deg*time+torque_angle-240deg)

所得inputvoltage,inducedvoltage,current如下圖



再將各項加90度相角
voltage excitation

phaseA:InV*sin(2*fre*360deg*time+torque_angle+90deg)
phaseB:InV*sin(2*fre*360deg*time+torque_angle-120deg+90deg)
phaseC:InV*sin(2*fre*360deg*time+torque_angle-240deg+90deg)
所得圖形則為



想請問各位大神是何處出了錯誤
是電機分析不能以電壓激勵來算，還是何處的設置有誤導致無法將電壓輸入領先反電勢
小弟非電機背景，基本知識不太足夠，這問題也困惑很久，還望各位大神給點方向指導一二

Fafner

自己頂一下，求高手解答疑問阿