新设计的内转子电机扭力太小

bldc菜鸟 · 发表于 2016-12-2 08:33

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如题，在新设计一款内转子电机，18槽，8对极，250W。但是测试下来扭力太小，测功只能坚持20N左右，电流最大5A左右才，控制器限流在15A,远远没有达到限流点扭力就上不去了。我自己的分析是：定子或者转子磁力太弱。对于定子部分，后来我们加多了线圈匝数，由12匝加到18匝，效果依然不明显，只是转速降低了。现在考虑是不是转子的问题，采用的是之前外转子电机使用的磁钢（规格，强度一样的），嵌入式贴法。由于是第一次做内转子的电机，没有经验，请教大神有没有好的意见或者建议，不胜感激。

开关磁阻 · 发表于 2016-12-2 08:49

刚好我也搞的这种配合的，我的1kW 限流30A可以达到32牛用的SVPWM+限流

bldc菜鸟 · 发表于 2016-12-2 09:20

开关磁阻发表于 2016-12-2 08:49
刚好我也搞的这种配合的，我的1kW 限流30A可以达到32牛用的SVPWM+限流

那不是太低了吗？

amlibin · 发表于 2016-12-2 09:56

外转子，没接触过，期待大神解答

开关磁阻 · 发表于 2016-12-2 09:58

bldc菜鸟发表于 2016-12-2 09:20
那不是太低了吗？

空载转速高3000rpm

fer88 · 发表于 2016-12-2 12:56

谐波太大，或者控制方式有关系！方波控制力矩理论上比正弦波控制大

fer88 · 发表于 2016-12-2 12:57

不能拆了其他电机磁钢凑到另外电机上，最怕磁饱和，磁饱和了力矩就上不去了！ B*I*L I越大 B越小可能。这就是电机设计问题了

bldc菜鸟 · 发表于 2016-12-2 13:11

开关磁阻发表于 2016-12-2 09:58
空载转速高3000rpm

我的理论转速为3500RPM左右，现在实测也差不多，只是力小。

bldc菜鸟 · 发表于 2016-12-2 13:12

fer88 发表于 2016-12-2 12:57
不能拆了其他电机磁钢凑到另外电机上，最怕磁饱和，磁饱和了力矩就上不去了！ B*I*L I越大 B越小可能。这 ...

不是拿别的电机的磁钢直接贴上去的，是新做的。另，磁饱和这一点理论根据是什么？我总觉得是转子磁太弱导致的。

开关磁阻 · 发表于 2016-12-2 13:41

bldc菜鸟发表于 2016-12-2 13:11
我的理论转速为3500RPM左右，现在实测也差不多，只是力小。

你转子外径多大，叠厚多少，限流多少，电压多少，匝数、线径？

250W的电机，3500的空载，你认为峰值转矩能上多少？

bldc菜鸟 · 发表于 2016-12-2 14:03

开关磁阻发表于 2016-12-2 13:41
你转子外径多大，叠厚多少，限流多少，电压多少，匝数、线径？

250W的电机，3500的空载，你认为峰值转 ...

减速比高啊，减速箱做大点嘛、

fer88 · 发表于 2016-12-2 16:13

bldc菜鸟发表于 2016-12-2 13:12
不是拿别的电机的磁钢直接贴上去的，是新做的。另，磁饱和这一点理论根据是什么？我总觉得是转子磁太弱导 ...

你把仿真磁密云图贴上来就看出来了。只是这个原因比较常见力矩就与B、 I、 L 有关所有其他参数都归结的这个三个上来计算力

相由心生 · 发表于 2016-12-2 22:32

看得我一地汗水这转矩密度秒我十条街有齿轮箱说明清楚好吧减速比都没有怎么判断合不合理啊

开关磁阻 · 发表于 2016-12-3 08:49

相由心生发表于 2016-12-2 22:32
看得我一地汗水这转矩密度秒我十条街有齿轮箱说明清楚好吧减速比都没有怎么判断合不合理啊

对，减速比取100，那转矩就上千牛了，没道理嘛

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