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[Maxwell] 直线感应电机动子受力问题

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发表于 2016-11-17 22:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

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做了一个直线感应电机,定制位4极12槽,定子上是三相集中绕组。但是仿真动子受力有问题。

绕组连接图

绕组连接图

直线电机模型.png
无band定子居左受力.png
无band动子居右受力.png
现在的问题是,仿真了几次,当动子在定子的最左端时,软件仿真动子x方向受力为负。当动子在定子的最右端时,软件仿真动子x方向受力为正。刚好与动子想要运动的方向相反。
动子在最左端和最右端仿真时激励没有变化,按理说动子的受力方向不应该变啊,这是什么原因?
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 楼主| 发表于 2016-11-17 22:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 luomu 于 2016-11-17 22:26 编辑

第一张图是赵博书上直线电机的例子,自己做的模型是第二张图,和书中差不多,绕组连接关系也是一样的。第三张图是动子在定子最右边时受力情况,第四张图是动子在定子最左边时受力情况。
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发表于 2016-11-18 15:50 | 显示全部楼层
运动方向为x轴向正方向吗?次级为什么起动方式?

点评

绕组从左到右位A、B、C、A、B、C排布时,试过动子沿X轴从左向右运动,也试过从右向左运动,都不行。 没有给起动,动子初始速度是0。这种结构的直线电机不能自起动吗?没怎么做过电机。 11.09是14版本的,11.17是  详情 回复 发表于 2016-11-18 20:41
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 楼主| 发表于 2016-11-18 20:41 | 显示全部楼层
ericwong 发表于 2016-11-18 15:50
运动方向为x轴向正方向吗?次级为什么起动方式?

绕组从左到右位A、B、C、A、B、C排布时,试过动子沿X轴从左向右运动,也试过从右向左运动,都不行。
没有给起动,动子初始速度是0。这种结构的直线电机不能自起动吗?没怎么做过电机。
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11.09是14版本的,11.17是2015版本的
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 楼主| 发表于 2016-11-18 20:45 | 显示全部楼层
今天仔细想了一下,模型中band设置动子初始速度是0,电机自起动。是否是因为电机刚开始运动,速度还没上来,但是气隙中一个行波磁场已经过去了,下一个行波磁场从后面又上来了,所以动子上的受力比较乱呢?
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发表于 2016-11-18 21:55 | 显示全部楼层
luomu 发表于 2016-11-18 20:45
今天仔细想了一下,模型中band设置动子初始速度是0,电机自起动。是否是因为电机刚开始运动,速度还没上来 ...

直线感应电机可以自启动。有可能是在左端刚起动,未达到像右端那样的稳态。但是如果从右端开始起动,并将相序颠倒一下,应该是在右端时力出现负值的。

点评

试了一下常见的AZBXCY排列的集中绕组,虽然动子受力波动很大,但可以运动起来。 [attachimg]135624[/attachimg] [attachimg]135625[/attachimg] [attachimg]135626[/attachimg] 说明是前面的绕组连接形式,形成  详情 回复 发表于 2016-11-18 22:46
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 楼主| 发表于 2016-11-18 22:46 | 显示全部楼层
ericwong 发表于 2016-11-18 21:55
直线感应电机可以自启动。有可能是在左端刚起动,未达到像右端那样的稳态。但是如果从右端开始起动,并将 ...

试了一下常见的AZBXCY排列的集中绕组,虽然动子受力波动很大,但可以运动起来。
AZBXCY.png
受力.png
动子.gif
说明是前面的绕组连接形式,形成的磁场不能让动子连续运动。不过很多电磁推动文献中研究的都是这种结构,没明白。
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发表于 2016-11-19 09:08 | 显示全部楼层
luomu 发表于 2016-11-18 22:46
试了一下常见的AZBXCY排列的集中绕组,虽然动子受力波动很大,但可以运动起来。

将动子长度加长一些,至少为定子4倍极距,看看速度和力的仿真结果
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发表于 2016-11-29 10:30 | 显示全部楼层
请问怎么设置才能实现感应电机自启动呢,第一次做这个,不明之处甚多,求指教
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