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[求助] 华大伺服电机如何快速停止

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该用户从未签到

发表于 2016-10-23 15:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川成都

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本帖最后由 宁静之夜 于 2016-10-23 15:21 编辑

本人是一名在校学生,老师的一个项目中需要用到华大的双通道伺服电机。项目中遇到一个问题:如何快速停止电机转动? 现在的情况是:电机在停止的过程中不是快速停止,而是一个缓慢的减速过程。项目的要求必须快速停下来。我们之前使用了CN3端里面的EN端子,可以实现快速停止,但是电机接收到的波数不正确。后面,我们将EN端去掉后,电机接收波数正确,但是却出现不能快速停止的现象。请问各位大神如何解决,比较急,请各位指教,谢谢!
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2016-10-23 15:24 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
现在主要用到了CN3端子里的通道1、2的脉冲和方向,不知道这样接线是否正确,请指教!

华大伺服电机驱动器。CN3端,我们只用了通道1、2的脉冲和方向,不知否正确

华大伺服电机驱动器。CN3端,我们只用了通道1、2的脉冲和方向,不知否正确
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[LV.5]常住居民I

发表于 2016-10-24 07:12 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏
带刹车的伺服               
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[LV.5]常住居民I

发表于 2016-10-24 10:22 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江台州
不知你需要多少制动时间,一般给驱动脉冲停止电机就会停,驱动的减速时间本身很短
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发表于 2016-10-24 12:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东珠海
小日本的驱动器有一个动态制动的概念,在小惯量低功率的伺服电机上,驱动器控制三相中UVW,短接2相快速制动。但是大功率电机的话,长时间使用这个功能会损伤电机。
另外,位置模式控制下,如果不输入指令脉冲,伺服电机应该很快就制动下来。如果电机轴不通电拧不动应该是加制动器了
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发表于 2016-10-24 12:10 | 显示全部楼层 来自: 中国广东珠海
EN端子就是外接的IO口,外部使能功能吧?外部给一个电平控制,电机就进入使能状态。如果EN去掉就是出于不使能状态,驱动器不控制电机状态,使能状态如果不给位置脉冲就是电机出于锁轴状态,不给EN信号,电机轴手拧一下,惯性的停止,电机本身就不是出于位置模式控制下。
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 楼主| 发表于 2016-10-24 21:45 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
windancerhxw 发表于 2016-10-24 12:10
EN端子就是外接的IO口,外部使能功能吧?外部给一个电平控制,电机就进入使能状态。如果EN去掉就是出于不使 ...

那请问,我是应该加上EN端子还是不加EN端子。但是加上之后,之前的测试发现:电机接收到的波数不正确,可以快速停止;去掉EN端子后电机接收波数正确,但是不能快速停止
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 楼主| 发表于 2016-10-24 21:48 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
itdy 发表于 2016-10-24 10:22
不知你需要多少制动时间,一般给驱动脉冲停止电机就会停,驱动的减速时间本身很短

我观察到的现象是这样的:电机先比较快的减速到一定程度,然后非常慢的动,最后停止。 您说的的给驱动脉冲停止电机,是个什么意思,不太明白,请指教。
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[LV.5]常住居民I

发表于 2016-10-25 08:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江台州
宁静之夜 发表于 2016-10-24 21:48
我观察到的现象是这样的:电机先比较快的减速到一定程度,然后非常慢的动,最后停止。 您说的的给驱动脉 ...

脉冲是什么提供的?PLC?如是PLC的话,程序是否正确?如正确那就可能有干扰脉冲,可用示波器查看
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 楼主| 发表于 2016-10-25 09:47 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
itdy 发表于 2016-10-25 08:47
脉冲是什么提供的?PLC?如是PLC的话,程序是否正确?如正确那就可能有干扰脉冲,可用示波器查看

脉冲是由51系列的单片机提供的。
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