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[原创] 四轴运动控制主芯片-插补算法集成

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发表于 2016-10-11 12:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

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TC6014是一颗4轴运动控制芯片。它能够对4个轴的步进驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动器进行

位置、速度和插补进行控制。所有的TC6014的功能都是通过特殊的寄存器进行控制,包括命令寄

存器、数据寄存器、状态寄存器和模式寄存器。

             芯片特点:
●   控制轴数:4。
●   工作电压:3.3V。
●   CPU接口总线:8/16位。
●   插补功能:速度圆弧插补、直线插补、位模式插补、连续插补。
●   驱动速度曲线:4M PPS的最大驱动速度(CLK=16MHz)、1~500倍数、恒定速度驱动等。
●   位置控制通过控制逻辑位置计数器与实位置计数器、软件限制位等进行操作。
●   同步操作和自动原点回归:4步操作循环控制。
●   驱动的外部信号:固定、连续脉冲输出/手动脉冲控制。
●   通用输入输出和输入信号滤波。
●   封装形式:LQFP144。

芯片应用:
●  工业自动化设备。
●  工业机器人。
●  机械手臂。
●  测试设备。
●  雕刻设备。
等等。。。。。。

应用支持:
●  TC6014+SMT32方案的CMC5401核心开发板供您自由发挥。
●  CMC5401 硬件方案+软件库开放将进一步加快您的产品开发进度





TC6014 芯片自动有定长脉冲输出模式和连续脉冲驱动输出,
TC6014 中的速度控制能够被设置为线性加/减速、恒速或者是S曲线加/减速
TC6014 位置管理,每个轴有两个32位的往复计数器来计算当前位置,同时也有两个比较寄存器用

来同当前位置进行比较。
TC6014 4轴中任选2轴或3轴,进行直线插补、圆弧插补、bit模式插补驱动,恒定线速度,连续插

补,单步插补,插补的加/减速控制。指定插补轴是用轴编码方式设定WR5寄存器,免算法。
TC6014有一个自动执行原点回归序列的功能。
TC6014的同步操作执行诸如每个轴、外部器件和IC的开始与结束驱动

有需要联系我啊,开发板硬件资料,PCB板子图原理图,使用软件,库,源代买,开发资料都有, TC6014-联系.JPG
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2016-10-11 12:54 | 显示全部楼层
我需要一份看看,能否发到我的邮箱 shanshuixiliu # foxmail.com
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 楼主| 发表于 2016-10-18 10:50 | 显示全部楼层
实在不好意思,今天有点忙,刚刚发到邮箱过去了,其他朋友有兴趣想了解的可以留言告诉我,给个联系方式给我,我发资料过去
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 楼主| 发表于 2016-10-18 11:00 | 显示全部楼层
应用在工业自动化设备,工业机器人,机械手臂,测试设备,六自由度运动,9D动感模拟体验机 大型三人体感机,电玩城游戏设备游艺机等二次开发都非常方便.
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发表于 2016-10-20 09:47 | 显示全部楼层
也给我发一个吧,邮箱是 futao209@163.com.谢谢了
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 楼主| 发表于 2016-10-20 11:49 | 显示全部楼层
flyingford 发表于 2016-10-20 09:47
也给我发一个吧,邮箱是 .谢谢了

谢谢你的支持,资料我发过去了,请查收一下,有其他朋友需要,可以留言或者私信给我,谢谢大家
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 楼主| 发表于 2016-10-24 09:43 | 显示全部楼层
大家好,有兴趣了解的朋友请联系我一下,资料挺好的,换一种思路,换一下想法,路可能就通了
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发表于 2016-10-24 10:53 | 显示全部楼层
有兴趣了解,能否发资料到邮箱wuyouzi067@163.com,谢谢!
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 楼主| 发表于 2016-10-29 12:09 | 显示全部楼层
Wuyouzi067 发表于 2016-10-24 10:53
有兴趣了解,能否发资料到邮箱,谢谢!

真不好意思,刚刚才看到,资料已发,谢谢支持
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发表于 2017-1-17 09:44 | 显示全部楼层
liangzi886688@163.com  发一份吧谢谢
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2017-1-17 09:48 | 显示全部楼层
芯片什么价格?  
有闭环步进芯片吗?                  
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