无刷直流电机设计及控制

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自己在RMxprt里面设计了一个直流无刷电机，想对其进行简单的控制，怎么能得出霍尔信号，大家共同讨论讨论啊

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一种方法就是当做无位置无刷电机来做，对端电压进行测量计算，但是位置信号经过阻容滤波后会产生相移，有点麻烦。下图在sinmulink里面测试了一下位置信号的差别。