负载与电机速度不同步怎么办

logokfu

负载惯性大，当将电机速度设置为0的时候，由于负载惯性大，会拖动电机再继续转一段行程，紧接着电机又开始反转回来到当初设置速度为0的那个位置。



电机速度闭环本身是没有问题的，负载变重变轻电机速度会重新自动调整到设定值的。


现在的情况是不是说明这个速度环相应不够快。 但是我加大P和I值发现会震荡，减小点后又会出现倒转的情况。调节D参数好像没什么用处，小了没作用，打了反而也会引起震荡。



请问我这个到底属于什么情况。这种大惯性负载怎么才能做到电机停转的时候不会反转直接停在那里。