为何电动汽车PMSM相电流波形出现冲击

ronalback · 发表于 2016-9-28 22:11

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本人刚进公司，还在学习电机及电力电子的知识，最近遇到一个问题，车用驱动PMSM的IGBT管总是烧。后来用实验设备检测PMSM运行中的相电流波形，在不同工况下发现在电机连续堵转，或者半坡起步，过扭曲路面受强烈振动时相电流波形会出现短时间突然增大的情况，在波形上表现为冲击，但是有时候冲击又很小或者没有。想请问一下各位前辈，为什么相电流波形上会出现这类冲击？
1_副本.jpg

Nephology · 发表于 2016-9-28 23:52

在电机出现堵转，爬坡等工况时电流会迅速增大的

ronalback · 发表于 2016-9-29 21:52

Nephology 发表于 2016-9-28 23:52
在电机出现堵转，爬坡等工况时电流会迅速增大的

能大致分析一下是什么参数变化导致电流突然增大吗？

songwanjie · 发表于 2016-10-2 13:19

堵转时u/r=i，你施加的电压矢量不会变化那么快的，

jyn2016 · 发表于 2016-10-7 10:22

赌转和坡起时，电机反电势为零，电机定子侧电压最大，电机电阻瞬间不变，电流自然就瞬间增大了

jyn2016 · 发表于 2016-10-7 10:25

而且从图中看出，好像只是B相电流冲击最大，是不是电路本身三相不对称问题啊？只是我个人的一个疑惑，还望指教

ronalback · 发表于 2016-10-9 00:22

jyn2016 发表于 2016-10-7 10:25
而且从图中看出，好像只是B相电流冲击最大，是不是电路本身三相不对称问题啊？只是我个人的一个疑惑，还望 ...

多谢您的回答。我的实验图中多幅波形B相出现的冲击最为明显，其次是C相，这是我们实验时采集的波形，应该不是示波器的问题。三相电流波形是有些不对称，幅值也不一致，不过也不应该出现这么大的电流冲击，明显的时候电流有效值为400A，冲击值超过800A

ronalback · 发表于 2016-10-9 00:23

songwanjie 发表于 2016-10-2 13:19
堵转时u/r=i，你施加的电压矢量不会变化那么快的，

是啊，实在想不清楚这个冲击怎么出现的，而且有的时候又没有

陈四川 · 发表于 2016-10-9 19:25

1、电流出现这样的瞬时突变，大多数情况下，是某些地方产生了干扰，使得测量用的示波器显示出一个大的毛刺。因为真实的电流不可能发生这样的突变。
2、三相电流不对称，可能跟你的电流采样回路的偏置有关，校正一下零漂吧。
3、电流死区补偿不太好，过零点有畸变。

ronalback · 发表于 2016-10-10 23:52

陈四川发表于 2016-10-9 19:25
1、电流出现这样的瞬时突变，大多数情况下，是某些地方产生了干扰，使得测量用的示波器显示出一个大的毛刺 ...

多谢您的解答，我感觉第三点比较有可能，软件算法采用的是SVPWM控制，最近在学习这个知识，发现死区补偿是个重点。第一点可能性会小一些，因为当时使用的实验设备还是比较先进的，再加上实验地点周围基本没有干扰源。第二点中说的零漂是指的实验设备的零点漂移吗？

陈四川 · 发表于 2016-10-30 16:24

ronalback 发表于 2016-10-10 23:52
多谢您的解答，我感觉第三点比较有可能，软件算法采用的是SVPWM控制，最近在学习这个知识，发现死区补偿 ...

电流采样电路的零漂

开关磁阻 · 发表于 2016-10-31 13:52

看了这个帖子后，真心看不下去了，不得不说一句

人家楼主明明问的为啥电流波形会出现尖峰，哎，不懂就不要装专家

ronalback · 发表于 2016-11-2 22:22

Nephology 发表于 2016-9-28 23:52
在电机出现堵转，爬坡等工况时电流会迅速增大的

的确会，但是您说的这种情况应该是电流整体幅值增大而不会出现整体幅值基本不变，但是存在冲击的情况吧？

ronalback · 发表于 2016-11-2 22:25

开关磁阻发表于 2016-10-31 13:52
看了这个帖子后，真心看不下去了，不得不说一句

人家楼主明明问的为啥电流波形会出现尖峰，哎，不懂就不 ...

哈哈，是的，大多数人都不回答尖峰的问题

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