FOC 2.0 力矩控制模式 零输入输出不为零？

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力矩工作模式 ，d轴 Stat_Curr_q_d_ref_ref.qI_Component2 设置为零

当我需要电机停下来的时候，q轴 Stat_Curr_q_d_ref_ref.qI_Component1设置为零的时候 电机虽然不转了，但是还是会有PWM输出，这个正常吗，怎么才能让PWM占空比自动为零呢。这样不为零岂不是很耗电？



/*loads the Torque Regulator output reference voltage Vqs*/   
  Stat_Volt_q_d.qV_Component1 = PID_Regulator(Stat_Curr_q_d_ref_ref.qI_Component1,
                        Stat_Curr_q_d.qI_Component1, &PID_Torque_InitStructure);

  
  /*loads the Flux Regulator output reference voltage Vds*/
  Stat_Volt_q_d.qV_Component2 = PID_Regulator(Stat_Curr_q_d_ref_ref.qI_Component2,
                          Stat_Curr_q_d.qI_Component2, &PID_Flux_InitStructure);