电机旋变初始位置标定

alibabawkl · 发表于 2016-9-22 20:10

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之前听人介绍过，电机旋变初始offset角的标定原理，有几种方式，其中一种是外动力拖动到一定转速，通过修改标定参数似的Ud=0，此时的offset角就是标定结果。突然有个问题，电机控制器内部通常是没有电压传感器的，是怎么得出Ud=0的呢？
还有其他的标定方式吗？求助各位大神

笨小孩zp · 发表于 2019-4-26 09:37

Id/Iq,Vd/Vq都是通过算法模拟的，不是真实存在的吧，不需要相应的电压传感器，只要保证施加Id电流，无扭矩输出此时Vd即为零，就是offset的标定结果

梦想在望 · 发表于 2022-9-18 12:15

笨小孩zp 发表于 2019-4-26 09:37
Id/Iq,Vd/Vq都是通过算法模拟的，不是真实存在的吧，不需要相应的电压传感器，只要保证施加Id电流，无扭矩 ...

请问，如何保证施加的是id电流呢？

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