pmsm矢量控制电流环反馈Iq值波动太大问题，求解决

方小哥_VDbbu · 发表于 2016-9-21 20:01

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最近在做pmsm的矢量控制，在调节电流闭环的过程中遇见一个问题，电流环调节反馈回来电流变换成dq之后，电流给定值大与1的时候，反馈回来的电流q值波动很大。怎么办啊！有人会调吗？

方小哥_VDbbu · 发表于 2016-9-21 20:03

将程序写到MATLAB里面仿真，出来的alpha和beta是这样的。

方小哥_VDbbu · 发表于 2016-9-21 20:16

给定小电流的时候正常，但是只要大小超过1，出来的值波动太大，根本无法稳定！还有我这些都是开环转的，闭环试过，对于大于1的值，闭环的波形太差，根本实现不了闭环，我开环直接给定Vq，Vd，然后进行矢量控制，有一个系数，我是按照Alpha =Ds*cos(Position) - Qs*sin(Position);Beta = Qs*cos(Position) + Ds*sin(Position);判断扇区，然后计算X = Beta*sqrt(3)*T/Udc;Y= (0.5 * Beta + 0.8660254 *Alpha)*T*sqrt(3)/Udc;Z= (0.5 * Beta - 0.8660254 * Alpha)*T*sqrt(3)/Udc；
这里T我是用dsp+fpga实现，将dsp计算的数值输出至fpga，然后和fpga里面的输出数值比较，得到六个桥臂的开关信号，比如fpga里面的计数器最大值是1000，然后我这里T=1000，然后得到 Ta = 0.5*(T-t1-t2); Tb = Ta+t1;Tc = Tb+t2;TCM1=Tb;TCM2=Tc;TCM3=Ta;将比较值带入，出来的是马鞍形，但是现在对于1的给定值，反馈波动为什么这么大，还有我给定Vq，为什么电流反馈回来会减少一半啊？

方小哥_VDbbu · 发表于 2016-9-21 20:16

有人吗？救救me啊！！！！！！！！！！！！！

方小哥_VDbbu · 发表于 2016-9-22 10:17

没人！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

开关磁阻 · 发表于 2016-9-22 11:30

一般来说都是PI参数有问题

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