FOC控制中的限值问题？

sdyy18 · 发表于 2016-9-20 09:59

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在FOC算法中，Ud 和 Uq，以及Ua 和 Ub的限值是标幺值1么？
如果都是1的话，那么Ud的平方加上Uq的平方就是2了，超过1了，该如何处理？

zdc1122 · 发表于 2016-9-22 15:35

Ud和Uq两个不可能同时为1的

Alzotried · 发表于 2016-9-26 19:10

限幅用这个逻辑：如果ud^2 + uq^2 超过1，那ud、uq分别都除以(ud^2 + uq^2)^0.5
某些应用场合可以这么搞。

如果要求不是太高，甚至还可以ud限制在0.6，uq限制在0.8这样，缺点是不适合负载变化较大的场合

sdyy18 · 发表于 2016-9-29 16:44

这种方法我试过，在负载超过电机额定的扭矩后高速运行时会出问题。
有没有更好的方法可以控制输出电压不超过限值？

songwanjie · 发表于 2016-10-5 17:01

动态q轴电压限制

wildwater · 发表于 2016-10-7 16:24

利用过调制技术限制

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