西莫电机圈

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

手机号码,快捷登录

查看: 2685|回复: 12

[求助] PMSM基于MRAS和最小二乘法的参数辨识

[复制链接]

该用户从未签到

发表于 2016-9-17 14:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

x
如题。这两种方法我的仿真最近做得不好。采用MRAS时的自适应观测不稳定,基于popov稳定理论推导的,怎么就不稳定,以致仿真无法进行。采用最小二乘法,所得结果不正确,电感,磁链都比较小,很容易被噪声干扰。在过一段时间,实在不行,我就把模型贴出来。看大家有什么心得,指教一下啊。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过

签到天数: 2 天

连续签到: 1 天

[LV.1]初来乍到

发表于 2016-9-18 20:40 | 显示全部楼层
发出来,看一下吧
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2016-9-27 20:13 | 显示全部楼层
从仿真来看,这两个问题已经解决了,精度都非常高。但在dsp运行工程上难以实现,必须有专门的计算能力强的电机控制仿真系统。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2016-11-9 20:16 | 显示全部楼层
nemiwei 发表于 2016-9-27 20:13
从仿真来看,这两个问题已经解决了,精度都非常高。但在dsp运行工程上难以实现,必须有专门的计算能力强的 ...

递推最小二乘法的话,dsp实现应该还好吧?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2016-11-11 11:24 | 显示全部楼层
不明觉励,大虾们。。加油。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2017-1-13 10:47 | 显示全部楼层
用二乘法做过异步电机的参数辨识,当时应该是同时辨识5个参数。
一开始使用普通的RLS算法,辨识过程中出现了收敛性问题,文献中说到这种方法容易出现数值问题(singular problem)。
后来采用了QR-decomposition实现的二乘法,仿真效果不错,在实际变频控制器上实现的差强人意

评分

参与人数 1西莫币 +3 收起 理由
feiyang451 + 3 赞一个!

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2017-3-11 07:33 来自手机 | 显示全部楼层
MRAS的方法,我没搞定,空载转没问题,加上负载就歇菜
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 7 天

连续签到: 1 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2017-3-11 16:00 | 显示全部楼层
Acoary_123123 发表于 2017-3-11 07:33
MRAS的方法,我没搞定,空载转没问题,加上负载就歇菜

用MRAS作控制进行速度和角度的估计是这样,但对参数辨识是否这样呢?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2017-3-11 17:43 来自手机 | 显示全部楼层
参数辨识没仔细做,因为我做的控制算法严格按照参数计算整定的,对电感的偏差容忍在±15%,对电阻的偏差容忍度更大。在各种应用下都能满足需要,所以就没有用参数辨识后补偿。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2017-12-30 17:38 | 显示全部楼层
我们马上就要在控制仿真系统的实物仿真中应用参数辨识,首先进行电机模拟(HIL),然后实验最小二乘法。用DSP难以实现,没有严格优化,算不过来,用FPGA可以但需要上工具。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2017-12-30 20:55 | 显示全部楼层
kabath 发表于 2017-1-13 10:47
用二乘法做过异步电机的参数辨识,当时应该是同时辨识5个参数。
一开始使用普通的RLS算法,辨识过程中出现 ...

我正准备做此事,有空交流,多指导
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2018-7-23 14:38 | 显示全部楼层
跟进一下···········
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2018-8-31 21:45 | 显示全部楼层
nemiwei 发表于 2016-9-27 20:13
从仿真来看,这两个问题已经解决了,精度都非常高。但在dsp运行工程上难以实现,必须有专门的计算能力强的 ...

楼主能分享下MRAS辨识参数的仿真吗?我搭了挺久的就是结果不对,想学习下,谢谢
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|手机版|Archiver|西莫电机圈 ( 浙ICP备10025899号-3 浙公网安备:33028202000436号

GMT+8, 2024-6-16 02:28 , Processed in 0.345323 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2023 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表