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电机俗称“马达”,是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。目前,电机种类中发展快速且应用广泛的是无刷直流电机。
无刷直流电机被广泛的用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表。
顾名思义,无刷直流电机不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器,在使用中无刷电机相比有刷电机有许多的优点,比如:
  1)高速动态响应;
  2)高效率;
  3)长寿命;
  4)低噪声;
  5)高转速。 
6)能获得更好的扭矩转速特性;
另外,无刷电机更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合。
无刷直流电机与直流伺服电动机相比,具有以下特点:
1)经电子控制获得各种运行特性,有较好的可控性,宽调速范围。
2)由于没有电刷和换向器,无火花和磨损,可靠性高、寿命长、无需经常维护。
3)有较高效率。
4)必须有电子控制部件,总成本比直流电动机高。
无刷电机系统由无刷电动机、传感器、无刷电机驱动器组成,位置传感器检测转子磁极信号,控制器对此信号进行逻辑处理,并产生相应开关信号,开关信号以一定顺序触发驱动器中的功率开关器件,将电源功率以一定的逻辑关系分配给电动机各相绕组,使电动机旋转并产生连续的转矩。
目前来说,无刷电机技术发展呈现以下趋势:
1)产品向专业化、多样化方向发展。
2)高效率、高性能驱动控制技术的研究不断深入;智能功率模块高度集成,集功率器件、前级驱动、保护电路和控制电路于一身,整体性能更加优越。
3)无位置传感器控制技术逐步完善。
4)控制方式向数字化方向发展。
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