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[转贴] X-TEAM小知识:如何选择舵机

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发表于 2016-9-7 16:41 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东东莞

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本帖最后由 huangshuai22 于 2016-9-7 16:43 编辑

      舵机电机按直流伺服电机的标准选用,根据电机种类、负载力矩、转速、工作电压等要求。舵机一般都用空心杯电动机,有用有刷的,也有用无刷无感的。
      空心杯电动机属于直流永磁、伺服微特电机,与普通电机的主要区别采用是无铁芯转子,也叫空心杯型转子。
      具有以下优势:

x-team舵机

x-team舵机

上图为X-TEAM舵机

1、最大的能量转换效率(衡量其节能特性的指标):其效率一般在70%以上,部分产品可达到90%以上(普通铁芯电机在15-50%);
2、激活、制动迅速,响应极快:机械时间常数小于28毫秒,部分产品可以达到10毫秒以内,在推荐运行区域内的高速运转状态下,转速调节灵敏;
3、可靠的运行稳定性:自适应能力强,自身转速波动能控制在2%以内;
4、电磁干扰少:采用高品质的电刷、换向器结构,换向火花小,可以免去附加的抗干扰装置;
5、能量密度大:与同等功率的铁芯电机相比,其重量、体积减轻1/3-1/2;转速-电压、转速-转矩、转矩-电流等对应参数都呈现标准的线性关系。

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 楼主| 发表于 2016-10-5 11:26 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
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