特斯拉电机控制器

陈四川 · 发表于 2016-8-30 13:24

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本帖最后由陈四川于 2016-8-30 13:47 编辑

在网上看到的一个国外哥们拆解的特斯拉电机控制器，有点意思，跟大家分享一下。

异步电机+控制器+变速箱=140kg
控制器内核12kg，外壳1kg，总重13kg

控制器额定900Arms，峰值1200Arms

没有解码芯片，可能用的是光电或者磁编码器，正交编码器

据说用的是DTC控制方式

陈四川 · 发表于 2016-8-30 13:25

据说电机历史复杂，来至于奔驰，奔驰用来做台架测试的。

陈四川 · 发表于 2016-8-30 13:28

中间是变速箱，变速比9.71.左右分别是电机和控制器，控制器外形和电机很接近。

陈四川 · 发表于 2016-8-30 13:29

这张图是从电机非驱动端照的，可以看到有编码器

陈四川 · 发表于 2016-8-30 13:30

立起来了，电机在下面，中间是变速箱，上面是控制器

陈四川 · 发表于 2016-8-30 13:32

本帖最后由陈四川于 2016-8-30 13:33 编辑

控制器的直流输入电缆，右上角的9针端子，应该是通讯接口
拧掉橘黄色的盖子上的螺钉，就可以把直流电缆拆下来

陈四川 · 发表于 2016-8-30 13:34

拆掉控制器外壳和变速箱处的8颗螺钉，就可以把圆柱外壳拆下来

陈四川 · 发表于 2016-8-30 13:35

控制器拆去外壳的样子，最上面裸露的铜排是直流端子。

陈四川 · 发表于 2016-8-30 13:37

可以看到控制整体呈三角形结构，每相一条三角边。最上面的三块电路板是IGBT驱动。
拆掉三角形中心的螺钉，能解开控制器和齿轮箱的机械连接。控制器的主要支撑应该就是靠中间的螺钉

陈四川 · 发表于 2016-8-30 13:38

齿轮箱上的红色盖子，拆开后能解开控制器到电机三根母排。

陈四川 · 发表于 2016-8-30 13:39

本帖最后由陈四川于 2016-8-30 13:40 编辑

解开温度线，就能将控制器和齿轮箱完全解开了。
好像解开的同时，水路也解开了。但没看明白具体的水路进出管？而且怎么密封的？

陈四川 · 发表于 2016-8-30 13:43

电流检测是最奇特的地方。没有用传统的霍尔传感器，而是在铜排中间一段用激光开槽，增加阻值，然后检测这一段的压降。有点像低压变频器里面的分流电阻的思路。
这样做据说能提高精度，高于1%，DTC控制要求电流采样精度高。
感觉这个理由有点牵强~

陈四川 · 发表于 2016-8-30 13:45

侧面的控制电路板。没有具体的功率器件型号，哪位知道具体用的什么IGBT？

andycjj · 发表于 2016-8-30 14:12

它的冷却管路有拆解图片吗？

陈四川 · 发表于 2016-8-30 16:11

andycjj 发表于 2016-8-30 14:12
它的冷却管路有拆解图片吗？

没看到。电机那边，据说转子内有冷却管道，用于异步机的转子散热。

阿彪 · 发表于 2016-8-31 10:45

这控制器的布局有点像MAC啊

pat · 发表于 2016-8-31 23:45

很赞，期待进一步的拆解报告。
不知道有没有Model X的

email4321 · 发表于 2016-9-1 23:11

竟然是三个驱动板控制分别驱动三相桥臂动作

会跳舞的小辣椒 · 发表于 2016-11-11 17:28

期待接下来更为详细的拆解~~~~

zhanhuahai · 发表于 2016-12-1 09:28

很详细，可惜没有看清楚水冷回路是如何工作的

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