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[求助] 永磁同步电机运转电流波形

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发表于 2016-8-29 09:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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用示波器测永磁同步电机三相电流波形,有两项总是不平滑,有一项很平滑,不平滑的过零点是什么原因造成的,可以消除吗
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发表于 2016-8-29 21:07 | 显示全部楼层
你的开关频率是多少,这个图所示电流的电机转速是多少?
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发表于 2016-8-30 09:03 | 显示全部楼层
感觉id震荡比较大
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发表于 2016-8-30 10:35 | 显示全部楼层
既不是开关频率的问题,也不是id的问题。LZ你的位置反馈看看,不过这个问题解决起来比较困难。
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 楼主| 发表于 2016-8-30 13:22 | 显示全部楼层
wozhongh 发表于 2016-8-29 21:07
你的开关频率是多少,这个图所示电流的电机转速是多少?

开关频率10k,转速200转
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 楼主| 发表于 2016-8-30 13:24 | 显示全部楼层

id上下波动2A吧,有什么方法能减小吗?调PI
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 楼主| 发表于 2016-8-30 13:26 | 显示全部楼层
maidoudou1026 发表于 2016-8-30 10:35
既不是开关频率的问题,也不是id的问题。LZ你的位置反馈看看,不过这个问题解决起来比较困难。

是旋转变压器测量,通过ad2s1205并口读上来的,读上来的角度是一条斜线,从0~6.24.
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发表于 2016-8-30 14:05 | 显示全部楼层
电流在过零点处畸变,应该是死区的问题,你是不是把死区时间设置的有点大?
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 楼主| 发表于 2016-9-9 17:04 | 显示全部楼层
陈四川 发表于 2016-8-30 14:05
电流在过零点处畸变,应该是死区的问题,你是不是把死区时间设置的有点大?

死区是硬件电路决定的 3us,
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发表于 2016-9-26 23:30 | 显示全部楼层
应该加死区补偿就好了。
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发表于 2021-12-8 11:46 | 显示全部楼层
楼主,问题解决了吗?
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