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[求助] 滑模控制问题求教

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该用户从未签到

发表于 2016-8-20 15:22 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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小弟最近在学滑模控制,有一些问题想请教。
1、滑模控制器的输入包括Ialpha、Ibeta、Ualpha、Ubeta,其中Ialpha、Ibeta是通过传感器测得的三相电流经过clarke变换获取,而Ualpha、Ubeta直接用的是SVPWM的输入。如果不算成本的话,利用传感器测得电机三相电压,然后clarke变换获取Ualpha*、Ubeta*,个人觉得Ualpha*、Ubeta*与Ualpha、Ubeta应该不相等?是不是用Ualpha*、Ubeta*更好点?
sm2.jpg

2、如下构造的滑模观测器模型,为啥说开关信号中包含了反电势的信息,低通滤波后就能够得到反电势?在滑模面S=0运动时,开关信号等于0,反电势不也为0吗?
SM.jpg
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该用户从未签到

发表于 2018-10-11 09:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
楼主问题解决了吗?小弟刚接触滑膜控制,也有疑惑,请帮忙解答
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该用户从未签到

发表于 2019-7-29 17:01 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
如果可以采集相电压,这样最好,效果也更好。但是基于成本考虑也可以采用控制电压,这样在低速下效果没那么好。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-7-29 20:40 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
没看懂小喜鹊的意思?是说三相电压得到之后直接变换给逆变器?
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