求助：分别用电压源和电流源激励时的奇怪问题，电流源仿真转矩在震荡

幸运的海鸥

各位大神，用maxwll2D仿真，分别用电压源和电流源激励时碰到个奇怪的问题。电压源激励正常，电流源仿真出的转矩在正负值间波动。
请问这是为啥呢？

详情如下：
电压源结果还算正常，输入
253.114 * sin(2*pi*150*time+20.9031*pi/180)
253.114 * sin(2*pi*150*time+20.9031*pi/180-2*pi/3)
253.114 * sin(2*pi*150*time+20.9031*pi/180-4*pi/3)

仿真转矩如下，稳定时电流约41A，转矩约47Nm，转矩波动12Nm


改成电流源输入，这里的271度是通过扫描最大输出转矩得到的。
41 * sin(2*pi*150*time+271*pi/180)
41 * sin(2*pi*150*time+271*pi/180-2*pi/3)
41 * sin(2*pi*150*time+271*pi/180-4*pi/3)

得到的仿真转矩在正负40Nm间波动。



电机是9槽6极的表贴式永磁同步电机

yayay2010

相位-------------

幸运的海鸥

yayay2010 发表于 2016-8-17 17:29
相位-------------

是指motion的初始角度么？
尝试过把N极对准A相轴线，此时初始角是10度
也尝试过转过90度电气角，此时初始角是-20度
好像都在波动。稍后直接用扫描试试看

幸运的海鸥

幸运的海鸥 发表于 2016-8-17 18:28
是指motion的初始角度么？
尝试过把N极对准A相轴线，此时初始角是10度
也尝试过转过90度电气角，此时初 ...

把初始角从0开始扫描到120度，找到的最好转矩状态就是10度时了但是转矩还是从50Nm~-10Nm间波动。

hakeemlee

先把转子初始位置与A相轴线对齐，确保转矩输出平稳后，再去扫描最大转矩电流角。

幸运的海鸥

hakeemlee 发表于 2016-8-17 20:35
先把转子初始位置与A相轴线对齐，确保转矩输出平稳后，再去扫描最大转矩电流角。

现在我碰到的问题是，N极与A相轴线对齐时的初始角度就是10度，这个角度也是Rmxprt给出的角度。
这个时候的转矩输出就是如上图一样是波动的。

之前做别的电机都没碰到这样的问题，所以才上来发帖求助。

tjulix

正负波动相等的那一张应该是电流被加在了d轴上，所以没有净转矩，只有放大几倍的cogging torque。而且电压角度是20deg，电流怎么可能跑到270deg，应该在30deg到0deg之间左右吧，所以你用270deg直接就是把电流加到了d轴正向上。

初始角10度的那个应该是其中一相绕组反向通电了，所以查一下各个相的EMF和电流角度，应该是EMF领先电流，如果滞后了就会发生负转矩。找到以后要把这相绕组的改下正负coil 方向

幸运的海鸥

找到原因了，是在复制粘贴电流源输入方程的时候出了个差错
正确的三相输入中，把C相的方程不知道怎么搞的，多了个time。
41 * sin(2*pi*150*time+271*pi/180)
41 * sin(2*pi*150*time+271*pi/180-2*pi/3)
41 * sin(2*pi*150*time+271*pi/180-4*pi/3) --> 41 * sin(2*pi*150*time*time+271*pi/180-4*pi/3)

谢谢热心援手的yayay2010，hakeemlee，tjulix。
非常感谢。

zy1986

幸运的海鸥 发表于 2016-8-18 10:38
找到原因了，是在复制粘贴电流源输入方程的时候出了个差错
正确的三相输入中，把C相的方程不知道怎么搞的 ...

楼主能否给解释下电压源为什么是21*pi/180么？