InstaSpin FOC问题求教

喜鹊王子 · 发表于 2016-8-4 20:59

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InstaSpin FOC利用估算器在对电机定子电阻Rs进行辨识的时候，TI的用户指南上说，向D轴注入直流电流，为啥用户指南上给出的相电流波形却是直流，而不是交流？
定子电阻辨识.jpg

胖愚人 · 发表于 2016-8-4 21:06

D轴注入直流辨识电阻，这时候矢量角固定自然每相电流都是直流了。

喜鹊王子 · 发表于 2016-8-4 21:36

胖愚人发表于 2016-8-4 21:06
D轴注入直流辨识电阻，这时候矢量角固定自然每相电流都是直流了。

这个时候的矢量角是0吗？还是别的固定的数值？另外，id的大小与相电流的幅值是个什么关系？三个相电流的大小相等吗？

胖愚人 · 发表于 2016-8-4 21:49

喜鹊王子发表于 2016-8-4 21:36
这个时候的矢量角是0吗？还是别的固定的数值？另外，id的大小与相电流的幅值是个什么关系？三个相电流的 ...

没用TI的库做，为了简单我猜想TI应该会是0 60 120等等角度特殊角度中的一个吧，如果是这几个角度那三相电流一个是另外两个的两倍并且方向与另两个相反。

患过风伤 · 发表于 2016-8-5 09:48

弱弱的问下，如何注入直流电流？

胖愚人 · 发表于 2016-8-5 10:20

患过风伤发表于 2016-8-5 09:48
弱弱的问下，如何注入直流电流？

电角度固定，在D或者Q轴上加直流电压就能得到直流电流。

喜鹊王子 · 发表于 2016-8-5 20:22

胖愚人发表于 2016-8-4 21:49
没用TI的库做，为了简单我猜想TI应该会是0 60 120等等角度特殊角度中的一个吧，如果是这几个角度那三相电 ...

EST_setFlag_enableForceAngle ()，这个函数使能估算器的强制角标志，这里的强制角只的是啥哇？

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