请问做永磁电机矢量控制实验应该选用增量式还是绝对是旋转/光电编码器好？

患过风伤

本人小白，对于永磁电机矢量控制只做了仿真，近期准备做实验需要购置器材，请教下：
带速度传感器的控制，应该选用哪种编码器？
对于确定转子位置是绝对式还是增量式的好？
是旋转编码器好还是光电编码器好用？
电流检测是不是用普通的霍尔电流传感器就可以，因为普通211高校，而且导师不指导，只能自己动手，请做过的带带我，麻烦大家了！

胖愚人

增量的最简单最便宜例子最多就是接线多。通讯式增量和绝对值精度高测速噪声小，但是你的硬件平台得能支持那么高波特率。只是做实验就没必要旋变了。电流检测可以用霍尔。

患过风伤

胖愚人 发表于 2016-8-2 21:58
增量的最简单最便宜例子最多就是接线多。通讯式增量和绝对值精度高测速噪声小，但是你的硬件平台得能支持那 ...

恩恩，我看了下，使用的西门子的电机，自带endat绝对值编码器，正在查找资料，初步了解得串行接收，西门子的DQ接口不知道兼容dspace不

熙宬玦

你的控制芯片是什么的？我们实验室用的28335，用的增量式传感器，借口就三根线，还比较简单。

患过风伤

熙宬玦 发表于 2016-8-5 16:30
你的控制芯片是什么的？我们实验室用的28335，用的增量式传感器，借口就三根线，还比较简单。

本来想用28335的，后来老师说开发效率慢，让用dspace