永磁同步电机初始角的疑惑？

zhang53074 · 发表于 2016-7-27 10:06

本帖最后由 zhang53074 于 2016-7-27 17:15 编辑

瞬态采用电流激励。B变量为初始角。
图片顺序上传后有点乱，请按编号顺序看。

第一次模拟：A相和D轴N极对正，初始角为零时，力矩基本为零。
用的是电流激励，COS函数：
A相：1.414*I*cos(2*pi*133.333*time+A*pi/180)，
B相：1.414*I*cos(2*pi*133.333*time+A*pi/180-2*pi/3)
C相：1.414*I*cos(2*pi*133.333*time+A*pi/180+2*pi/3)

第二次模拟：定子顺时针旋转45度，使A相和D轴S极对正，用的是SIN函数，初始角为零时，力矩为-23.5。
采用的是SIN函数（开始以为COS函数错误，和旋转没关系）。
A相：1.414*I*sin(2*pi*133.333*time+A*pi/180)，
B相：1.414*I*sin(2*pi*133.333*time+A*pi/180-2*pi/3)
C相：1.414*I*sin(2*pi*133.333*time+A*pi/180+2*pi/3)

但是这个初始角把我搞迷糊了，想来请教各位高手：
D轴哪个极（N还是S？）和A相中心对正？

zhang53074 · 发表于 2016-7-27 10:12

本帖最后由 zhang53074 于 2016-7-27 17:12 编辑

谢谢各位高手解答

zhang53074 · 发表于 2016-7-27 10:20

本帖最后由 zhang53074 于 2016-7-27 17:11 编辑

到底哪个正确呢？

zhang53074 · 发表于 2016-7-27 10:39

还有就是，无论何种初始角，力矩曲线一开始都是波澜不惊，过了20ms就杂乱无章了，这是为什么？正常吗？

开关磁阻 · 发表于 2016-7-27 10:47

看了你的图，两个字，凌乱，附上一张3D图，你一下就明白了

注：该3D图为某表贴式永磁电机的转矩-电流-电角度图

zhang53074 · 发表于 2016-7-27 17:04

本帖最后由 zhang53074 于 2016-7-27 17:23 编辑

谢谢您的回复。
很少在网上发帖，图片不好排列，显得凌乱，不好意思。
我又重新编辑了下文字。

你发的图上这个0度就是D轴和A相对正时的吗？

D轴和A相对正时，极性怎样确定的，是不是极性相反使其相吸？

还有就是电流激励用COS函数还是SIN函数？

荨麻草1990 · 发表于 2017-6-29 21:54

zhang53074 发表于 2016-7-27 17:04
谢谢您的回复。
很少在网上发帖，图片不好排列，显得凌乱，不好意思。
我又重新编辑了下文字。

楼主，您的问题解决了？我现在遇到相同的困惑，希望得到楼主的指教

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