无刷直流电机simulink仿真中的速度环控制问题？

游法柯

高手们，在无刷直流电机simulink仿真中的速度环控制中，为什么经过速度环的PID控制之后，输出是理想的电流？可不可以详述一下其中的原因。谢谢。

flyingmind

只要PID的输出与输入的传递函数是一阶的，都可以用PID控制达到比较理想的效果

速度环PI之后可以得到参考转矩，而参考转矩与电流又是线性关系，所以PI之后就可以了

游法柯

谢谢，可不可以详细点

天才杨威利

有个问题，就是如果仅仅利用转矩方程的话，输出的是期望的转矩，但是这个怎么和占空比/电机三相端电压联系上呢？毕竟要靠占空比调速。是不是还要利用电压方程，但是这样不就是双闭环了吗？单纯的速度环根据什么方程可以让pid直接输出占空比呢？

corleon

4楼的问题，就要有电压控制环了。其实，我理解的PID就是，输出为你想要的输出。例如，如果你的PID输出，连接到电流控制环，那么，这个输出就是参考电流。而如果你的输出直接连到电机的状态方程式，那么这个输出就是参考电压。当然，这两种连接后的总的模型不同，PID参数也就不同。至于有人说的转矩方程，其实就是一个gain，这个gain反映的就是P。用不同的P都可以补偿。

静电鱼

学习了，5#厉害的

ygyziqq

学习了！