电机（永磁同步机或异步机）的转矩控制？

becklyn · 发表于 2009-3-8 20:51

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电机（永磁同步机或异步机）的位置控制和速度控制比较简单，国内也有很多的厂家有产品在售，但转矩控制的较少，它的控制原理是怎样的、算法又如何？直接转矩控制做的好的也仅仅有ABB等国外厂家，大家能否讨论下？

becklyn · 发表于 2009-3-8 21:14

转矩控制时电机有可能工作在电动状态也有可能工作在发电状态，作发电态时可作为电机对拖实验，涉及到节能再生，总之是一个基础的复杂的技术问题，放在电机论坛中控制部分讨论，大家应该有所感想吧！

becklyn · 发表于 2009-3-11 21:42

看的多，回复的少，版主是怎样认识的？

梦回唐朝 · 发表于 2009-4-10 20:38

电机的控制最关键的就是控制转矩啊，如果没有控制好转矩，外面的位置环和速度环的控制就无从谈起啊

天才杨威利 · 发表于 2009-4-11 19:52

其实从算法上来说感觉DTC要明显简单与FOC，而且不需要很精密的光栅等传感器。应该很有发展，但是不知道为什么会推广不开。现在国内基本上还都是FOC。

人在太原 · 发表于 2009-6-8 22:21

对啊、、、、、目前我学的教材里都只有测速发电机（可以测位置），，，自整角，，步进电动机，，，都不、能带过大的负载转矩！！！所以根本不懂！

mcs · 发表于 2009-6-13 20:54

感觉同步电机的正弦波自控就相当于矢量控制，而梯形波同步自控就相当于DTC了吧。

weiwo · 发表于 2009-6-18 13:09

四楼版主说的应该是电机有恒定负载转矩时电机的调速时的功率控制，好像不是直接转矩控制，

cl0201 · 发表于 2009-6-29 11:51

矢量控制中的转矩电流控制相当于是转矩控制吧？

rainbow0103 · 发表于 2009-6-29 21:40

转矩控制，实质就是负载控制，不清楚负载才真是无从谈起转矩控制。

becklyn · 发表于 2009-10-25 09:55

同步机的转矩控制较简单，异步机较麻烦，涉及到弱磁部分

chao612816 · 发表于 2009-11-2 21:56

上海电子科技21所，属于航天集团的，在做

cbb · 发表于 2009-11-29 18:07

永磁同步里是要恒定的转矩吧

zhang012mike · 发表于 2009-12-20 19:35

直流传动控制系统的分析
内容很好，很实用

shaoshiyi · 发表于 2010-4-12 06:57

直接转矩控制还是很难的，我感觉必须对转矩本身有很精确的估计，比且系统必须有极快的响应速度。FOC的数学模型相对复杂，但是对于响应速度要求较低

zimomo1 · 发表于 2010-7-30 08:57

传统的异步电机直接转矩控制直接在定子坐标系下计算与控制电机的转矩，对逆变器的开关状态进行控制。而现今很多专家和学者都讲智能控制理论应用到里边，实现了电机的更精确，快速的控制。

lm1297966904 · 发表于 2010-11-12 11:43

学习了。。。。。谢谢

lbz0123 · 发表于 2010-11-12 13:40

转矩控制是电机控制的最内环不可能没有的
楼主说的是伺服系统驱动器的转矩控制模式这个的确有些及其没有提供但不代表这个及其没有转矩控制环
直接转矩控制是相对于磁场定向控制的另一种先进控制方式但是低频转矩是个瓶颈有待突破
还有谁说矢量控制就一定要速度传感器的

southgater · 发表于 2011-8-29 18:44

伺服驱动器中的转矩控制模式和速度控制模式应该都是基于矢量控制的。
现在变频器厂商，像三菱A700,台达的C2000及VE的矢量控制模式中，均有分转矩控制，速度控制以及位置控制；包括ABB的变频器，它的控制模式就包含直接转矩控制和基于矢量控制的转矩控制，但是真正能做直接转矩控制的厂商貌似只有ABB，这个好像是ABB的专利(目前除了ABB,好像还没听说哪家宣称了直接转矩控制。)
当然以上那些控制方法都可以在有速度和无速度传感器的情况下实现。

芦席一小生 · 发表于 2011-8-30 08:58

在FOC里面，控制转矩实际上就是控制转矩电流

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