电动汽车油门踏板所控制的是转矩还是速度

zxcv12.3 · 发表于 2016-7-13 20:30

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本人新手小白，最近在弄PMSM的FOC控制。FOC与SVPWM控制部分已弄完，现在碰到一个问题，想向各位请教。
我的油门踏板控制的是设置速度，通过速度斜坡来控制电机加速特性，但碰到一个问题，缓慢松油门时会有明显的减速效果，因为PI导致转矩电流的设定值反相，造成反充电。
如果踏板控制转矩，电机空转时很容易达到限制速度，不能任意的控制电机的速度。
我想实现踏板对速度的控制，但是松踏板时电机不能输出阻力减速，要让它自然减速，求高人指点

alibabawkl · 发表于 2016-7-13 22:27

汽车都是转矩控制

薰风习习 · 发表于 2016-7-14 09:15

大巴公交车是：转矩闭环+转速闭环切换乘用车不知道了

zxcv12.3 · 发表于 2016-7-14 13:47

薰风习习发表于 2016-7-14 09:15
大巴公交车是：转矩闭环+转速闭环切换乘用车不知道了

油门对应着一个转矩设定值和速度设定值，当实际量哪个超过就限定哪个量，是这个意思吗？

薰风习习 · 发表于 2016-7-14 13:57

zxcv12.3 发表于 2016-7-14 13:47
油门对应着一个转矩设定值和速度设定值，当实际量哪个超过就限定哪个量，是这个意思吗？

具体得看实际VCU根据CAN协议来处理，一句两句说不清

jyn2016 · 发表于 2016-10-7 10:42

那就当松油门踏板时，不让电机变成发电机不就行了啊

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