请指教：电动汽车电机控制器是转矩给定，那么目标转速怎么确定？

zhaoyuntao1 · 发表于 2016-7-8 12:30

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我是菜鸟，看到电动汽车的电机控制器，是整车控制器直接给出目标转矩，电机控制器直接对转矩闭环，那么，电机目标转速怎么确定呢？

附带一个问题：之前我在论坛看到一个帖子，询问几种转矩计算方法哪一个比较好的，现在怎么都找不到了，有看到的，麻烦帮我贴一下链接，谢谢！

wansui126 · 发表于 2016-7-10 10:31

人定的人本身执行速度闭环

zhaoyuntao1 · 发表于 2016-7-10 16:24

非常感谢你的回复，您说的这个我知道，但是我想问的是，在电控控制过程中，我给了电控目标转矩，对这个目标转矩闭环控制，我也要给一个目标转速吧，即便这个转速不需要电控自己闭环。如果没有目标转速，PWM部分怎么输出呢？
或者说，我的理解有问题，只是进行转矩控制，给电机一个旋转方向就可以了？

谢谢！

wansui126 · 发表于 2016-7-11 18:31

转矩决定电流电流决定电压电压决定pwm

陈四川 · 发表于 2016-7-12 17:59

zhaoyuntao1 发表于 2016-7-10 16:24
非常感谢你的回复，您说的这个我知道，但是我想问的是，在电控控制过程中，我给了电控目标转矩，对这个目标 ...

为什么需要目标转速，跟开车一样，需要加速时就加油门，提高转矩，需要减速时就松油门，降低转矩。至于转速会到多少，就是转矩和阻力共同决定的了。

zhaoyuntao1 · 发表于 2016-7-15 23:59

感谢以上几位的热心回复，看了回答想明白了，是没经验兼脑子短路了想多了。谢谢各位！

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