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[求助] PMSM电机SPWM策略电流环控制问题

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该用户从未签到

发表于 2016-7-2 22:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国陕西西安

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有谁做过DSP控制永磁同步电机的电流环吗?用的SPWM算法,电流环用的pid控制,用的id=0控制策略,电机刚开始运转闭环反馈电流受控制,能够跟踪所给iq指令,一会就反馈电流就上下波动很大了,感觉电机跑飞了,Pid输出设置有限幅,每次跑飞时,输出都饱和了,是Pid参数的问题吧,求高手指导~
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发表于 2016-7-6 16:24 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
看stm的svpwm 把我看晕了
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 楼主| 发表于 2016-7-7 09:11 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
lonely01 发表于 2016-7-6 16:24
看stm的svpwm 把我看晕了

我又试了SVPWM策略,跟SPWM效果一样,还是跑一会就飞了
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 楼主| 发表于 2016-7-11 16:34 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
现在发现电流环控制下越转越快是正常现象,只是反馈电流到后来转速较快时波动较大,追踪不上所给指令值了,一个旋转方向情况比较好另一个方向效果较差
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 楼主| 发表于 2016-7-11 16:35 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
哪个大神可以解释一下这是为啥吗?是不是正常现象?
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发表于 2016-7-11 17:17 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
你这情况,电流饱和了呀,你看看输出和反馈,是不是相位差90°
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 楼主| 发表于 2016-7-11 20:49 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
maidoudou1026 发表于 2016-7-11 17:17
你这情况,电流饱和了呀,你看看输出和反馈,是不是相位差90°

请问你说的是由于电流pid控制器输出饱和的原因吗?谁的输出跟反馈相位差90度?反馈的Iq电流是直流啊
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发表于 2016-7-14 17:34 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
是不是速度环不受控,看一下辨识的磁极角度是不是错误导致正反馈了。
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 楼主| 发表于 2016-7-15 10:03 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
胖愚人 发表于 2016-7-14 17:34
是不是速度环不受控,看一下辨识的磁极角度是不是错误导致正反馈了。

只是电流环,还没有加速度环,现在准备加上速度环看速度受不受控
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发表于 2016-7-15 10:35 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
没有速度环那就是的饱和导致的。要保证D轴优先剩下的电压再分配给Q轴。此时没有进行弱磁的话Q轴反馈无法跟随给定。正反向不一致一般是磁极角度不对导致。
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