PMSM电机SPWM策略电流环控制问题

dayeway · 发表于 2016-7-2 22:29

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有谁做过DSP控制永磁同步电机的电流环吗？用的SPWM算法，电流环用的pid控制,用的id=0控制策略，电机刚开始运转闭环反馈电流受控制，能够跟踪所给iq指令,一会就反馈电流就上下波动很大了，感觉电机跑飞了,Pid输出设置有限幅，每次跑飞时，输出都饱和了，是Pid参数的问题吧，求高手指导~

lonely01 · 发表于 2016-7-6 16:24

看stm的svpwm 把我看晕了

dayeway · 发表于 2016-7-7 09:11

lonely01 发表于 2016-7-6 16:24
看stm的svpwm 把我看晕了

我又试了SVPWM策略，跟SPWM效果一样，还是跑一会就飞了

dayeway · 发表于 2016-7-11 16:34

现在发现电流环控制下越转越快是正常现象，只是反馈电流到后来转速较快时波动较大，追踪不上所给指令值了，一个旋转方向情况比较好另一个方向效果较差

dayeway · 发表于 2016-7-11 16:35

哪个大神可以解释一下这是为啥吗？是不是正常现象？

maidoudou1026 · 发表于 2016-7-11 17:17

你这情况，电流饱和了呀，你看看输出和反馈，是不是相位差90°

dayeway · 发表于 2016-7-11 20:49

maidoudou1026 发表于 2016-7-11 17:17
你这情况，电流饱和了呀，你看看输出和反馈，是不是相位差90°

请问你说的是由于电流pid控制器输出饱和的原因吗？谁的输出跟反馈相位差90度？反馈的Iq电流是直流啊

胖愚人 · 发表于 2016-7-14 17:34

是不是速度环不受控，看一下辨识的磁极角度是不是错误导致正反馈了。

dayeway · 发表于 2016-7-15 10:03

胖愚人发表于 2016-7-14 17:34
是不是速度环不受控，看一下辨识的磁极角度是不是错误导致正反馈了。

只是电流环，还没有加速度环，现在准备加上速度环看速度受不受控

胖愚人 · 发表于 2016-7-15 10:35

没有速度环那就是的饱和导致的。要保证D轴优先剩下的电压再分配给Q轴。此时没有进行弱磁的话Q轴反馈无法跟随给定。正反向不一致一般是磁极角度不对导致。

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