无传感器FOC中，开环启动时，反电动势测量的角度比电流超前90度，正确吗？

zf12862177 · 发表于 2016-7-1 11:24

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各位大侠，小弟最近遇到一个电机，电感4mh，电阻1欧，在做反电动势FOC的时候，发现一个问题，以前都没有仔细研究，现在研究后向大神请教：

1：就是用反电动势测量的角度，始终比电流超前接近90度。当然反电动势的角度是经过滤波后，再加上滤波相位补偿得出的准确角度。

2：用示波器直接测量反电动势，发现也比电流超前90度。

3：在启动过程中，用的是开环，系统按一定速度指定一个电角度，然后按这个点角度控制，用示波器打，发现这个角度和电流是对应的。相位偏差为0.

按照我的理解。电机要转动起来，电流相位应该是超前转子d轴才对啊，但是用反电动势测量的角度怎么会d轴超前电流呢？求大神指教！！

陈四川 · 发表于 2016-7-4 08:15

什么电机啊？永磁吗？
“用反电动势测量的角度”？这个测的是什么角度？

coolrain_hy · 发表于 2016-8-18 23:22

应该是正确的吧？

18201975434 · 发表于 2018-4-23 16:37

这个反电势是估算的吧，也分αβ的，你指的是哪个？另外你说的电流又是哪一个？

wx_WwFIidIo · 发表于 2018-7-10 20:22

学习一下

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