基于全硬件电机控制器的伺服技术

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随着工业4.0的火热，国内工业机器人及周边产业进入爆发式的增长，越来越多的制造企业开始使用工业机器人进行生产制造活动。作为工业自动化的基 石，国产伺服驱动技术却并未有多大的增长：国内大多数厂商还是仍然处于对国外厂商的技术跟随和抄袭，虽然2014和2015国内伺服厂商都或多或少实现了 量的大增长，但长期的缺乏技术投入，市场占有率却不涨反跌，进入2016年，国产几大机器人巨头在解决了有无问题，在考虑向高端转型之际，国产伺服因性能 技术成本都远远不能和日本人的产品相抗衡，销量纷纷进入断崖式的下跌，市场最大的赢家还是日系厂商们。
基于日本人的深厚工业设计 能力，日系伺服成本远比国产伺服低得多，技术上采用内嵌全硬件电机控制器的单片SoC为核心，进一步压缩成本的同时，大幅提高产品性能，日系品牌伺服频率 响应基本都能达到2.0KHz以上。反观国产伺服，绝大多数采用ARM+FPGA方案实现，受限于成本压力，其电机控制器大多采用软件实现，电流控制天然 滞后电流采样一个PWM周期，性能先天就无法做到和日本人的相抗衡。
本团队基于多年的伺服设计和使用经验，以及多年的IC设计背 景，对国产伺服和日系伺服的根本差距研究较透澈。所以基于IC设计技术研发了全硬件电机控制器，基于该控制器所实现的伺服驱动器产品，电流环频率响应可达 2.5KHz以上，完美支持IPM/IGBT的性能发挥，最大化实现电机性能的同时，大幅降低驱动器的硬件成本。
现基于该电机控制器，需求有志于推进国产自动化技术、电机驱动技术和工控IC技术发展的伙伴合作技术推广与市场应用，本团队可提供多种伺服驱动器设计方案以供不同应用场景的选择：
1，EtherCAT（或PowerLink、ModBus、CAN、模拟、脉冲）+软件位置环+软件速度环+硬件电流环的经济型伺服解决方案；
2，EtherCAT（或PowerLink、ModBus、CAN、模拟、脉冲）+硬件位置环+硬件速度环+硬件电流环的高性能伺服解决方案；
3，EtherCAT（或PowerLink、ModBus、CAN、模拟、脉冲）+多轴全同步电机控制器（硬件位置环和速度环选配+硬件电流环）的高性价比多轴同步伺服解决方案；
4，EtherCAT（或PowerLink、ModBus、CAN、模拟、脉冲）+多轴全同步电机控制器（硬件位置环和速度环选配+硬件电流环）+内置PLC的高性价比多轴同步驱控一体解决方案；
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