方波电机控制，刹车，母线电压，求助很急

kjhlive

前辈们，我又来求助了。
用的方波(无转矩补偿)做的一个控制，电机额定电流13.5A，额定电压48V，500W，480r/min（减速比1:6）。现在我加70V的电压去跑电机。在以下情况:
当电机停下来后，一个恒定的外力开始给电机正转旋转方向施加反方向挤压力量，导致电机反转，但是我此时要给电机一个正转方向的力，使满足实际调试需求。

所以我采用了两种方案：

1：在此时照样给电机正转的控制，由于此时挤压力量太大，电机被反转拖着转，使得电机达到母线电流限流。但是若电机被挤压的反转速度较大，电机正转启动，会出现电流过流现象保护。

2：给电机刹车。挤压力使得电机反转，在此时电机的速度开启刹车，刹车导致母线电压升高（90几V），刹车1~2s的时间则导致电源端加的瞬防抑制二极管（钳位电压90几V）烧坏。速度太大刹车，电机相电流峰值可达到100A或者更大，也会导致MOS管烧毁。

求各位大神有什么方案，很急，我菜鸟，再不行，项目要吹了

kjhlive

没有人来回答吗

薰风习习

负载拖动电机反向旋转，按正常电动控制方式通电就成了发电状态，当然会充电了

从你的帖子感觉该电机扭矩小于负载转矩，或者负载转动惯量很大，你可以尝试开下管，

让电机通过绕组刹车，不会充电，当然电流大了可能烧管子，根据实际情况，调整开通时间把，

当转速降下来后，然后再进行电动调试

kjhlive

薰风习习 发表于 2016-6-27 15:04
负载拖动电机反向旋转，按正常电动控制方式通电就成了发电状态，当然会充电了

从你的帖子感觉该电机扭矩 ...

谢谢前辈解惑。因为我的负载拖着电机反转的力量是恒定的，所以导致电机反转速度较大，若采用关断上桥，开通下管的方式，此时如果反转速度比较大，如果100%全开下桥，电流肯定很大，会烧mos，如果假设开通下桥10%的占空比，是不是下桥的电流也会很大，虽然开通的占空比很小？

薰风习习

kjhlive 发表于 2016-6-27 23:02
谢谢前辈解惑。因为我的负载拖着电机反转的力量是恒定的，所以导致电机反转速度较大，若采用关断上 ...

还有一个办法，仅供参考

外接一个电磁铁开关，控制器仅控制吸合，让绕组短路，这样就不用你开上管和下管了，什么都能解决，当然根据实际情况，此方法仅作参考