方波电机控制，母线电流限流

kjhlive · 发表于 2016-6-14 23:42

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本帖最后由 kjhlive 于 2016-6-14 23:45 编辑

小弟菜鸟，用方波控制电机，没有进行转矩补偿，母线电流是24次采样做平均。在用测功机加恒负载时，这时候对母线进行限流了，在母线电流大于限流值时，将PWM占空比往下减，母线电流小于限流值时，将PWM占空比往上加，发现电机的母线是以下中图的样子。限流的时候不应当是母线电流值在一个值上下波动，我的图中这个波动也太大了吧。我尝试在限流的时候，将PWM占空比往上加和往下减的幅度减小，发现变化不大，请问大神求助。。。

bldc菜鸟 · 发表于 2016-6-15 08:30

按你所述，你只是用了简单的比例控制吗？有积分环节吗？尝试加入积分环节试试，母线限流的原理还是比较简单的。

薰风习习 · 发表于 2016-6-15 09:58

2楼说的对，PI参数很重要
附上方波和SVPWM做的母线限流，仅供参考

kjhlive · 发表于 2016-6-15 21:45

薰风习习发表于 2016-6-15 09:58
2楼说的对，PI参数很重要
附上方波和SVPWM做的母线限流，仅供参考

漂亮的图，厉害，很赞

kjhlive · 发表于 2016-6-15 22:03

薰风习习发表于 2016-6-15 09:58
2楼说的对，PI参数很重要
附上方波和SVPWM做的母线限流，仅供参考

对了，如果是不做转矩补偿，母线电流也是这样的波形吗？

薰风习习 · 发表于 2016-6-16 08:56

kjhlive 发表于 2016-6-15 22:03
对了，如果是不做转矩补偿，母线电流也是这样的波形吗？

转矩补偿是几个意思？如何定义的

个人觉得Idc跟方波、SVPWM控制关系不大，它的PI主要是调整电压占空比，当然，具体电机参数和控制肯定会影响Idc波形

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