BLDCM模糊PID控制仿真问题求帮助

切嗣

我做的无刷直流电机仿真，采用普通PI模块作为速度环的控制，运行良好，但把PI模块换成模糊PID模块时就出问题了。求大神看看是不是我的模糊控制模块连接有问题，还有，模糊控制的参数应该选多少（就是图里三个“C”，五个“K”和最后的限幅值大小），我不知道怎么选取参数。我的电机参数是：U=310V，R=0.2，L-M=8.5e-3H，J=1.5e-3，B=2e-4，普通控制里的PI模块参数是：Kp=0.06，Ki=4
毕业设计啊，求帮忙。