TI官方例程 PMSM3_1

694537959 · 发表于 2016-5-18 15:04

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RT,现在已经调试到最后一步加速度环了，之前调的都没有问题，和文档里面的结果都一样，现在加了速度环也就是最后一步，发现电机启动不起来，无论怎么调速度环的pid参数都不行呢，还有就是偶尔的可以转1~2秒，然后就停掉了，这是什么情况呢

xiaoxiao201005 · 发表于 2016-5-18 16:10

有感还是无感的？

694537959 · 发表于 2016-5-19 15:53

xiaoxiao201005 发表于 2016-5-18 16:10
有感还是无感的？

有感的，之前调试电流环的时候电机可以转动，此时角度是斜坡函数的输出，在这种情况下，我看了斜坡函数和编码器的角度输出，是一样的，这应该说明编码器、电流环、以及速度计算都没有问题吧，但是加了速度环，以及把编码器的输出给 park和ipark的角度，这种情况下就是不行了，有时候能转1~2s 然后就停了

sfmf · 发表于 2016-6-15 14:06

这个问题搞定了吗

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